Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 174

Betrieb
Nummer
PC23
Funktionswahl C-2:
Auswahl der Drehzahlbegrenzung bei Drehmomentregelung
Bei deaktivierter Drehzahlbegrenzung können folgende Parameter verwendet werden:
PB01 (Automatische Vibrationsunterdrückung (Adaptives Filter II))
PB13 (1. Filter zur Unterdrückung von mechanischen Resonanzen)
PB14 (Sperrfilterkurve 1)
PB15 (2. Filter zur Unterdrückung von mechanischen Resonanzen)
PB16 (Sperrfilterkurve 2)
HINWEIS:
Verwenden Sie diese Funktion nur bei der externen Konfiguration eines Drehzahlregelkreises.
Funktionswahl C-2:
Eingangsdämpfung der Analogsignale VC und VLA
Zur Unterdrückung von Störungen auf dem analogen Drehzahlsollwert/Drehzahlbegrenzung lässt sich
der Eingang mit einer Verzögerungszeit dämpfen.
Funktionswahl C-2:
Verriegelung des Servomotors im Stillstand
Es kann gewählt werden, ob der Servomotor nach Erreichen der Stillstandsdrehzahl drehmomentfrei
wird (Servoverriegelung deaktiviert) oder weiterhin auf Drehzahl Null geregelt wird, d.h. der Motor ein
Drehmoment abgibt.
PC24
Funktionswahl C-3:
Einstellung der Einheit der Schleppfehler-Impulse für den Bereich „In Position"
0 0
PC25
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
Tab. 4-19: Detaillierte Übersicht der Parameter PC „„ (6)
4 - 56
Symbol
COP2
0
Drehzahlbegrenzung bei Drehmomentregelung
0: aktiv
1: nicht aktiv
0
Eingangsdämpfung der Analogsignale VC und VLA
0: Filterzeit 0 ms
1: Filterzeit 0,444 ms
2: Filterzeit 0,888 ms
3: Filterzeit 1,777 ms
4: Filterzeit 3,555 ms
5: Filterzeit 7,111 ms
0
Lageregelung im Stillstand
0: aktiv (Servomotor verriegelt)
1: nicht aktiv (Der Motor wird auf Stillstandsdrehzahl herunter gefahren.
Danach wird die Servoverriegelung deaktiviert, d.h. der Motor ist
nicht mehr mit einem Drehmoment behaftet.)
COP3
0
Einheit der Impulse für den Bereich „In Position"
0: Sollwertimpulse
1: Servomotor-Encoderimpulse
Werks-
Einheit
einstellung
0000
H
0000
H
0000
H
Parameter
Betriebs-
Einstellbereich
art
Siehe
Beschreibung
T
S T
S
Siehe
P
Beschreibung