Ausgangsignalklemmen Schalten (Erzwungenes Ausgangssignal) - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Detaillierte Erläuterung der Befehle
6.6.9

Ausgangsignalklemmen schalten (erzwungenes Ausgangssignal)

Im Testbetrieb können Ausgangssignale unabhängig vom Status des Servoverstärkers ein-
und ausgeschaltet werden. Verwenden Sie den Befehl [9][0], um die Ausgänge vorher zu sper-
ren.
Erzwungenes Ausgangssignal im Testbetrieb
● Übertragung
Der Befehl [8][B], die Datennummer [0][0] und die Daten „0004" werden übertragen.
Abb. 6-32: Erzwungenes Ausgangssignal
Externe Ausgangsklemmen schalten
● Übertragung
Tab. 6-51: Schalten von externen Ausgangsklemmen
Abb. 6-33: Daten
Anschlussklemme
Bit
Stecker CN1 Pin
0 49
24
1
23
2
25
3
22
4
48
5
33
6
—
7
Tab. 6-52: Zuordnung von Klemmen und Bits
Beenden des Testbetriebs
Befehl
[8][B]
Tab. 6-53: Testbetrieb beenden
MELSERVO J3-A
0 0 0 4
Auswahl des Testbetriebsmodus
[4]: erzwungenes Ausgangssignal
Befehl
[9][2]
b31
Daten werden hexadezimal übertragen.
Anschlussklemme
Bit
Stecker CN1 Pin
8 —
—
9
—
10
—
11
—
12
—
13
—
14
—
15
Datennummer
[0][0]
Datennummer
[A][0]
Anschlussklemme
Bit
Stecker CN1 Pin
16 —
—
17
—
18
—
19
—
20
—
21
—
22
—
23
Auswahl Testbetrieb
Daten
Testbetriebmodus abbrechen
0000
Kommunikation
S000901C
Daten
Siehe folgende Abb.
b1 b0
1: EIN
0: AUS
S000765C
Anschlussklemme
Bit
Stecker CN1 Pin
24 —
—
25
—
26
—
27
—
28
—
29
—
30
—
31
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