Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 246

Kommunikation
Lesen der Signalzustände von Ausgangsklemmen
● Übertragung
Der Befehl [1][2] und die Datennummer [C][0] werden übertragen.
Tab. 6-32: Lesen der Signalzustände der Ausgangsklemmen
● Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die Zustände der Ausgangsklemmen an den externen Rechner.
Abb. 6-25: Antwortdaten
Anschlussklemme
Bit
Stecker CN1 Pin
49
0
24
1
23
2
25
3
22
4
48
5
33
6
—
7
Tab. 6-33: Zuordnung von Klemmen und Bits
6 - 28
Befehl
[1][2]
b31
Daten werden hexadezimal übertragen.
Anschlussklemme
Bit
Stecker CN1 Pin
—
8
—
9
—
10
—
11
—
12
—
13
—
14
—
15
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Datennummer
[C][0]
b1 b0
Anschlussklemme
Bit
Stecker CN1 Pin
—
16
—
17
—
18
—
19
—
20
—
21
—
22
—
23
1: EIN
0: AUS
S000765C
Anschlussklemme
Bit
Stecker CN1 Pin
—
24
—
25
—
26
—
27
—
28
—
29
—
30
—
31