Detaillierte Erläuterung der Befehle
Lesen der Signalzustände der Eingangsoperanden, die durch Kommunikation einge-
schaltet wurden
● Übertragung
Der Befehl [1][2] und die Datennummer [6][0] werden übertragen.
Tab. 6-30: Lesen der Zustände der Eingangsoperanden
● Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die Zustände der Eingangsoperanden an den externen Rechner.
Abb. 6-24: Antwortdaten
Bit
0
SON
LSP
1
LSN
2
TL
3
TL1
4
PC
5
RES
6
CR
7
Tab. 6-31: Zuordnung von Operanden und Bits
MELSERVO J3-A
Befehl
[1][2]
b31
Daten werden hexadezimal übertragen.
Operand
Bit
8
SP1
SP2
9
SP3
10
ST1
11
ST2
12
CM1
13
CM2
14
LOP
15
Operand
Bit
16
—
—
17
—
18
—
19
STAB2
20
—
21
—
22
—
23
Datennummer
[6][0]
b1 b0
Operand
Bit
24
—
—
25
—
26
CDP
27
—
28
—
29
—
30
—
31
Kommunikation
1: EIN
0: AUS
S000765C
Operand
6 - 27