Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 77

Anschluss des Servoverstärkers
Signal
Auswahl Festdrehzahl 1
Auswahl Festdrehzahl 2
Auswahl Festdrehzahl 3
Auswahl der Drehzahl (Betriebsart Drehzahlregelung)
Die Festdrehzahl SP3 wird über einen der Parameter PD03–PD08, PD10–PD12 zugewiesen.
SP1
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
Auswahl der Drehzahlgrenze (Betriebsart Drehmomentregelung)
Die Festdrehzahl SP3 wird über einen der Parameter PD03–PD08, PD10–PD12 zugewiesen.
SP1
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
Umschaltung auf
P-Regler
Durch Schalten des PC-Signals schaltet der Servoverstärker von PI- auf P-Regler um. So wird z. B. verhindert,
dass sich bei mechanisch blockiertem Motor durch eine minimale Regelabweichung ein kontinuierlich zunehmen-
des Gegendrehmoment aufbaut.
HINWEIS:
Setzen Sie einen der Parameter PD03–PD08/PD10–PD12, um PC in der Drehzahlregelfunktion einsetzen zu kön-
nen.
Externer NOT-AUS
Schalten Sie das EMG-Signal aus, um den Servomotor bei einem NOT-AUS zu stoppen. Der Servomotor wird aus-
geschaltet und die Widerstands-Bremsung aktiviert. Schalten Sie das EMG-Signal zum Zurücksetzen des NOT-
AUS-Status ein.
Löschen des Positions-
zählers
Schalten Sie das CR-Signal zum Löschen des Positionszählers. Der Positionszähler wird durch die erste Flanke
des CR-Signals gelöscht. Die Einschaltdauer sollte länger als 10 ms sein. Die in Parameter PB03 eingestellte
Beschleunigungs-/Verzögerungszeit wird ebenfalls gelöscht.
Bei einer Einstellung von Pr. PD22 auf „„„1 wird der Zähler zurückgesetzt, solange das CR-Signal ansteht.
Verstärkungsumschaltung
Das Signale CDP wird einer Eingangsklemme über die Pr. PD03–PD08, PD10–PD12 zugewiesen. Schalten Sie
das Signal CDP, um das in Pr. PB29 festgelegte 2. Massenträgheitsverhältnis sowie die über Pr. PB30–PB32 fest-
gelegten Faktoren für die Verstärkung zu aktivieren.
Tab. 3-8: Eingangsklemmen (3)
MELSERVO J3-A
Symbol
SP1
SP2
SP3
SP2 SP3
AUS AUS
AUS AUS
EIN AUS
EIN AUS
AUS EIN
AUS EIN
EIN EIN
EIN EIN
SP2 SP3
AUS AUS
AUS AUS
EIN AUS
EIN AUS
AUS EIN
AUS EIN
EIN EIN
EIN EIN
PC
EMG
CR
CDP
Pin-Nr.
CN1-41
CN1-16
—
Funktion / Anwendungen
Analoger Drehzahlbefehl (VC)
Festdrehzahl 1 (Pr. PC05)
Festdrehzahl 2 (Pr. PC06)
Festdrehzahl 3 (Pr. PC07)
Festdrehzahl 4 (Pr. PC08)
Festdrehzahl 5 (Pr. PC09)
Festdrehzahl 6 (Pr. PC10)
Festdrehzahl 7 (Pr. PC11)
Funktion / Anwendungen
Analoge Drehzahlbegrenzung (VLA)
Drehzahlbegrenzung 1 (Pr. PC05)
Drehzahlbegrenzung 2 (Pr. PC06)
Drehzahlbegrenzung 3 (Pr. PC07)
Drehzahlbegrenzung 4 (Pr. PC08)
Drehzahlbegrenzung 5 (Pr. PC09)
Drehzahlbegrenzung 6 (Pr. PC10)
Drehzahlbegrenzung 7 (Pr. PC11)
CN1-17
CN1-42
CN1-41
—
Anschluss
Regel-
I/O Eing./Ausg.
modus
DI-1 S T
DI-1 P S
DI-1 P S T
DI-1 P
DI-1 P S T
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