Servomotoren Mit Elektromagnetischer Haltebremse - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Übertragungsprotokoll der Absolutwertdaten
7.3.7

Servomotoren mit elektromagnetischer Haltebremse

Die zeitlichen Abläufe der ABS-Datenübertragung bei Verwendung von Servomotoren mit elek-
tromagnetischer Haltebremse sind nachfolgend dargestellt.
Aktivieren Sie die Funktion der elektromagnetischen Haltebremse (MBR) durch Einstellung der
Parameter PA04, PD13 bis PD16 und PD18 im Servoverstärker. Beachten Sie, dass bei ein-
geschaltetem Signal ABSM die Pins 22, 23 und 25 des Steckers CN1 für die ABS-Datenüber-
tragung verwendet werden, falls Sie das MBR-Signal einem dieser Pins über die Parameter
PD13, PD14 oder PD15 zugeordnet haben. Im nachfolgenden Zeitdiagramm ist das MBR-Si-
gnal dem Pin CN1-23 zugeordnet worden, der während der ABS-Datenübertragung die Funk-
tion des ABS-Datenbit 1 hat. Verschalten Sie die elektromagnetische Haltebremse so, dass
diese mit dem MBR- und dem ABSM-Signal geschaltet werden kann.
Versorgungs-
spannung
Servo EIN (SON)
ABS-
Übertragungsmodus
(ABSM)
ABS-Empfangs-
bereitschafts-
signal (ABSR)
ABS-Übertragung
bereit (ABST)
ABS Daten-
übertragung
Leistungskreis
Bereit (RD)
Automatisches
Schalten der Halte-
Bremse (MBR)
Bremsmoment der
elektromagnetischen
Haltebremse
Abb. 7-19: Zeitdiagramm
MELSERVO J3-A
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
Während der
ABS-Datenübertragung
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
ABS-Daten
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
System der Absolutwert-Positionserkennung
ABS-Datenübertragung
95 ms
5 ms
Tb
Während der
ABS-Daten
95 ms
5 ms
S001771C
Tb
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