Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 215

Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Parameter
Setzen Sie PA08 (Auto-Tuning) auf „
stärkungsfaktoren verwenden. Ist in PA08 nicht der manuelle Modus angewählt, ist keine Um-
schaltung der Verstärkungsfaktoren möglich.
Pr.
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
PB29
PB30
PB31
PB32
PB26
PB27
PB28
PB33
PB34
Tab. 5-1: Verstärkungsumschaltung
MELSERVO J3-A
Symbol Bezeichnung
GD2 Massenträgheitsverhältnis × 1
Verstärkungsfaktor Lage-
PG1 regelung virtueller Regel-
kreis
Verstärkungsfaktor
PG2
Lageregelkreis
Verstärkungsfaktor
VG2
Drehzahlregelkreis
VIC I-Anteil Drehzahlregelkreis ms
2. Massenträgheitsver-
GD2B
hältnis
2. Verstärkungsfaktor
PG2B
Lageregelkreis
2. Verstärkungsfaktor
VG2B
Drehzahlregelkreis
2. I-Anteil
VICB
Drehzahlregelkreis
Verstärkungsfaktor-
CDP
umschaltung
Schwelle zur Umschal-
CDL tung der Verstärkungs-
faktoren
Zeit für Umschaltung der
CDT
Verstärkungsfaktoren
2. Vibrationsfrequenz zur
VRF1B
Vibrationsunterdrückung
2. Resonanzfrequenz von
VRF2B
Vibrationen
3", wenn Sie die Funktion zur Umschaltung der Ver-
Einheit Beschreibung
Regelparameter vor Umschaltung der Verstär-
kungsfaktoren
Die Verstärkungsfaktoren des virtuellen Drehzahl-
und Lageregelkreises zur Einstellung des
rad/s
Ansprechverhaltens nach Eingabe eines Befehls
sind immer wirksam.
rad/s
—
rad/s
Einstellung des Verhältnisses der Massenträg-
× 1 heiten von Last zu Motor nach Umschaltung der
Verstärkungsfaktoren
Einstellung des Verstärkungsfaktors des Lage-
rad/s
regelkreises nach Umschaltung zu PG2B
Einstellung des Verstärkungsfaktors des Drehzahl-
rad/s
regelkreises nach Umschaltung zu VG2B
Einstellung des I-Anteils des Drehzahlregelkreises
ms
nach Umschaltung zu VICB
Einstellung der Bedingung zum Umschalten der
—
Verstärkungsfaktoren
1000 Imp./s, Einstellung des Wertes (Frequenzsollwert, Regel-
Impulse, abweichung, Drehzahl), bei dem die Verstärkung
1/min umgeschaltet werden soll
Zeitkonstante des Filters bei Umschaltung der
ms
Verstärkungsfaktoren
Einstellung der Vibrationsfrequenz zur Vibrations-
Hz
unterdrückung nach Umschaltung zu VRF1B
Einstellung der Resonanzfrequenz zur Vibrations-
Hz
unterdrückung nach Umschaltung zu VRF2B
Sonderfunktionen
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