Automatische Vibrationsunterdrückung (Adaptives Filter Ii) - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Sonderfunktionen
5.1.1 Automatische Vibrationsunterdrückung (Adaptives Filter II)
Ist die automatische Vibrationsunterdrückung aktiviert, erfasst der Servoverstärker kontinuier-
lich Maschinenresonanzen und passt die Filtercharakteristik (Frequenz/Dämpfung) entspre-
chend der erfassten Daten an. Vibrationen des mechanischen Systems werden unterdrückt,
ohne dass die Resonanzfrequenzen des Systems bekannt sein müssen. Über die kontinuier-
liche Erfassung der Daten wird die Filtercharakteristik ständig nachgeregelt, so dass eine op-
timale Filterwirkung auch dann gewährleistet ist, wenn sich die Resonanzfrequenz ändert.
Resonanz-
verhalten des
mechanischen
Filterkurve
Abb. 5-2: Wirkungsweise der automatischen Vibrationsunterdrückung
HINWEISE Die automatische Vibrationsunterdrückung kann in einem Frequenzbereich von 100 bis
2,25 kHz verwendet werden. Bei Resonanzen außerhalb dieses Bereiches ist die Funktion
unwirksam.
Bei Systemen mit komplexem Resonanzverhalten und bei sehr hohen Resonanzamplituden
ist die automatische Vibrationsunterdrückung unwirksam.
Ist die automatische Vibrationsunterdrückung unwirksam, so ist eine manuelle Einstellung
möglich.
Parameter
Stellen Sie die Eigenschaften der automatischen Vibrationsunterdrückung in der vierten Stelle
des Parameters PB01 ein.
0
5 - 2
Resonanzpunkt
Systems
Resonanzfrequenz
Hohe Maschinenresonanz
und niedrige Resonanzfrequenz
0 0
Einstellung der automatischen Vibrationsunterdrückung
(Parameter PB01)
Einstellung
Hinweis:
Parameter PB13 und PB14 sind auf die Werkseinstellungen eingestellt
Resonanz-
verhalten des
mechanischen
Systems
Frequenz
Filterkurve
Frequenz
Filterabstimmung
0 Filter abgeschaltet
Automatische Filter-
1
abstimmung
2 Manuell
Filterfunktionen
Resonanzpunkt
Resonanzfrequenz
Niedrige Maschinenresonanz
und hohe Resonanzfrequenz
Automatisch einge-
stellter Parameter
Siehe Hinweis
PB13
PB14
—
Frequenz
Frequenz
S000878C
S000611C