Inhaltsverzeichnis - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

1 Einleitung
1.1 Leistungsmerkmale und Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 Blockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2.1 Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 Übersicht der Modelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.3.1 Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.3.2 Modellbezeichnung, Ausgangsleistung und verwendbare Servomotoren . . 1-6
1.3.3 Typenschild. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.3.4 Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.4 Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.4.1 Entfernen der Frontabdeckung der MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) und
MR-J3-700A(4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.4.2 Anbringen der Frontabdeckung der MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) und
MR-J3-700A(4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.4.3 Entfernen der Frontabdeckung der MR-J3-11KA(4) bis MR-J3-22KA(4) . . 1-13
1.4.4 Anbringen der Frontabdeckung der MR-J3-11KA(4) bis MR-J3-22KA(4). . 1-14
1.5 Bedienungs-, Anzeigeelemente und Anschlüsse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.1 Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.2 Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
1.6 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
1.7 Systemkonfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
1.7.1 Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
2 Montage
2.1 Allgemeine Betriebsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1.1 Montage der Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Verlegung der Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.3 Montage des Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
3 Anschluss
3.1 Anschluss des Servoverstärkers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1 Leistungsschalter, Sicherungen, Leistungsschütze und Kabel. . . . . . . . . . . 3-1
3.1.2 Klemmenleisten für Spannungsversorgung und Steuerspannung . . . . . . . . 3-3
3.1.3 Signalleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2 Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.2.1 Internes Schaltdiagramm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.2.2 Beschreibung der Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.2.3 E/A-Schnittstellen in positiver Logik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.3 Servomotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.3.1 Anschluss des Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.3.2 Motoranschluss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.4 Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
MELSERVO J3-A

Inhaltsverzeichnis

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XI