Drehzahlregelung; Tab. 10-2: Fehlererkennung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Fehlererkennung und -behebung
10.1.2

Drehzahlregelung

Fehlererkennung beim Betriebsstart in der Drehzahlregelung
Bedienschritt
Einschalten der Span-
nungsversorgung
Einschalten des Signals
„Servo EIN"
Einschalten des Startsig-
nals für die Vorwärtsdre-
hung (ST1) oder die Rück-
wärtsdrehung (ST2)
Einstellung des Ansprech-
verhaltens

Tab. 10-2: Fehlererkennung

10 - 4
Fehler
LED-Anzeige leuchtet
nicht;
LED-Anzeige flackert
Ein Alarm tritt auf.
Ein Alarm tritt auf.
Die Welle des Servomotors
dreht frei (kein Dreh-
moment).
Der Servomotor dreht
nicht.
Bei niedriger Drehzahl tre-
ten große Drehzahl-
schwankungen (Drehzahl-
anstieg und -abfall) auf.
Ein großes Massenträg-
heitsmoment der Last führt
zu Instabilität und oszillie-
renden Schwingungen.
Fehlererkennung bei der Inbetriebnahme
Fehlerermittlung
Keine Verbesserung, wenn
CN1, CN2 und CN3 abge-
klemmt werden
Verbesserung, wenn CN1
abgeklemmt werden
Verbesserung, wenn CN2
abgeklemmt wird
Verbesserung, wenn CN3
abgeklemmt wird
Siehe Abschn. 10.2
Siehe Abschn. 10.2
1. Prüfen Sie, ob der Ser-
voverstärker betriebsbereit
ist.
2. Rufen Sie die Anzeige
der externen E/A-Signale
auf, und prüfen Sie den
Schaltzustand des Ein-
gangssignals SON.
(Abschn. 4.6.6)
Rufen Sie die Statusan-
zeige auf, und prüfen Sie
die Eingangsspannung des
analogen Drehzahlbefehls
(VC).
Rufen Sie die Anzeige der
externen E/A-Signale auf,
und prüfen Sie den Schalt-
zustand des Eingangs-
signals.
Überprüfen Sie die Werte
der Festdrehzahlen 1 bis 7
(Parameter PC05–PC11).
Prüfen Sie die Dreh-
momentbegrenzungen
(Parameter PA11 / PA12).
Prüfen Sie bei Verwendung
der analogen Drehmo-
mentbegrenzung (TLA) die
Eingangsspannung auf der
Statusanzeige.
Stellen Sie den Verstär-
kungsfaktor ein:
1. Erhöhen Sie das
Ansprechverhalten des
Auto-Tuning.
2. Führen Sie mehrere
Beschleunigungs- und Ver-
zögerungsvorgänge in der
Funktion Auto-Tuning aus.
Führen Sie mehrere
Beschleunigungs- und Ver-
zögerungsvorgänge in der
Funktion Auto-Tuning aus.
Mögliche Ursache
1. Fehler in der Span-
nungsversorgung
2. Servoverstärker defekt
Kurzschluss im Kabel der
Spannungsversorgung an
Klemme CN1
1. Kurzschluss im Encoder-
kabel
2. Defekter Encoder
Kurzschluss im Kabel der
Spannungsversorgung an
Klemme CN3
1. Signal „Servo EIN" liegt
nicht an
(Verdrahtungsfehler)
2. An DICOM ist keine
externe Spannung
(24 V DC) angeschlossen.
Die Spannung ist 0 V.
(Abschn. 4.6.3)
LSP, LSN, ST1 oder ST2
sind nicht angeschlossen.
(Abschn. 4.6.6)
Der Wert ist 0.
(Abschn. 4.7.7)
Der Wert ist bezogen auf
die Last zu niedrig.
(Abschn. 4.7.3)
Der Wert ist bezogen auf
die Last zu niedrig.
(Abschn. 4.6.3)
Fehlerhafte Einstellung der
Regelparameter
(Abschn. 5)
Fehlerhafte Einstellung der
Regelparameter
(Abschn. 5)