Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 390

Index
E/A-Parameter
Detaillierte Beschreibung . . . . . . . . . . . . . 4-61
Parameterliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-60
Elektromagnetische Verträglichkeit . . . . . . . . 12-1
Encoder
Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Erzwungenes Ausgangssignal . . . . . . . . . . . . 4-21
Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Fehlererkennung
Bei Positionsabweichungen . . . . . . . . . . . 10-3
Drehmomentregelung . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
Drehzahlregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Frontabdeckung
Entfernen und Anbringen . . . . . . . . . . . . . 1-11
Funktionen
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Grundparameter
Detaillierte Beschreibung . . . . . . . . . . . . . 4-32
Parameterliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Drehmomentregelung . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Drehzahlregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Initialisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-81
JOG-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Anschlussquerschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
ii
F
G
I
J
K
Kalibrierparameter
Detaillierte Beschreibung . . . . . . . . . . . . . 4-40
Parameterliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Kommunikation
Alarm lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40
Alarmliste lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38
Befehle und Datennummern . . . . . . . . . . . 6-10
Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Datenverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
JOG-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
Lesen der Parametereinstellung . . . . . . . . 6-22
Parameter schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
Positioniertestbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35
Software-Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
Testbetrieb aufrufen . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
Wiederholversuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Kräfte am Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Leistungsschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Leistungsschütze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Motoranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
NOT-AUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
Parameter
Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Einstellbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Zugriff auf Zusatzparameter . . . . . . . . . . . 4-28
Positioniermodul
A1SD75-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
FX-1PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
FX2N-1PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
QD75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
L
M
N
P