Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 332

Fehlererkennung und -behebung
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AL.92
AL.96
AL.99
AL.9F
AL.E0
AL.E1
AL.E3
AL.E5
AL.E6
AL.E8
AL.E9
AL.EA
AL.EC
AL.ED
Tab. 10-6: Bedeutungen der Warnmeldungen
10 - 16
Definition
Kontakt zur Batte- Spannung des Systems zur
rie unterbrochen Erfassung der Absolutposi-
tion ist zu niedrig.
Fehler bei Refe- Referenzpunktfahrt konnte
renzpunktfahrt nicht ausgeführt werden
Endanschlag- Der Endanschlag (LSN oder
warnung LSP) der entsprechenden
Drehrichtung wurde
erreicht.
Batteriewarnung Spannung des Systems zur
Erfassung der Absolutposi-
tion ist zu niedrig.
Überlast Brems- Vorwarnung Alarm AL.30
kreis
Überlastwarnung 1 Vorwarnung Alarm AL.50/
AL.51
Absolutpositions- Fehler des Absolut-
zählerwarnung wertes
ABS Überwa- —
chungszeitwar-
nung
Servo EMG-Signal ist geöffnet.
NOT-AUS
Verringerte Lüfter-
Die Drehzahl des Kühllüf-
drehzahl
ters ist unter den zulässigen
Wert abgesunken.
Die Warnung wird nur von
Servoverstärkern ange-
zeigt, die mit einem Kühllüf-
ter ausgerüstet sind.
Leistungskreis Der Servoverstärker war bei
unterbrochen ausgeschalteter Spannung
des Leistungskreises
eingeschaltet.
Das Signal SON (Servo
ABS-Servo-EIN-
EIN) wurde nicht innerhalb
Warnung
von 1 s nach dem Start der
Absolutwertübertragung
eingeschaltet.
Überlastwarnung 2 Ein Zyklus wurde wiederholt
ausgeführt, bei dem ein
überhöhter Strom in einer
der Phasen U, V oder W
auftrat.
Übermäßige Aus- Die Ausgangsnennleistung
gangsleistung des (Drehzahl × Drehmoment)
Motors des Servomotors wurde
regelmäßig überschritten.
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Batteriekabel ist unterbro-
chen.
2. Batteriespannung sinkt auf
3 V oder darunter.
(Erfassung vom Encoder)
1. Schleppfehler ist größer als
der Einstellbereich der „In
Position".
2. Sollwert wurde nach
Löschen des Schleppfehlers
eingegeben.
3. Drehzahl für Referenzpunkt-
fahrt ist zu hoch.
Endschalter hat angespro-
chen.
Batteriespannung sinkt auf
3,2 V oder darunter.
Auslastung des Bremskreises
übersteigt 85 %.
Prüfmethode: Statusanzeige
aufrufen und Lastverhältnis
überprüfen
Last steigt auf 85 % oder mehr
der Auslösebedingungen für
Überlast 1/2.
1. Elektromagnetische Störun-
gen wirken auf den Encoder
ein.
2. Encoderfehler
1. Programmfehler
2. Signale ST2 und TLC falsch
verdrahtet
Externes NOT-AUS-Signal
Die Lebensdauer des Lüfters
ist überschritten (siehe
Abschn. 9.2).
Der Lüfter hat keine Versor-
gungsspannung.
—
1. Programmfehler
2. Verdrahtungsfehler
des Signals SON (Servo-EIN)
Der Warngrenzwert des Pha-
senstromes (U, V, W) wurde
überschritten.
Im ständigen Betrieb wurde
die Ausgangsnennleistung
(Drehzahl × Drehmoment) des
Servomotors um mehr als
150 % überschritten.
Behebung
Kabel reparieren oder
Batterie austauschen
Batterie austauschen
Ursache für den
Schleppfehler entfer-
nen
Nach dem Löschen des
Schleppfehlers keinen
Sollwert eingeben.
Drehzahl für Referenz-
punktfahrt reduzieren
Korrigieren Sie den
Verfahrweg, so dass
die Endanschläge nicht
erreicht werden.
Batterie austauschen
1. Zykluszeit erhöhen
2. Regenerativen
Bremswiderstand
größerer Kapazität ein-
setzen
3. Last reduzieren
Siehe Alarm AL. 50/
AL.51
Elektromagnetische
Störung unterdrücken
Servomotor austau-
schen
Programm korrigieren
Korrekt verbinden
NOT-AUS zurücksetzen
Lüfter des Servover-
stärkers austauschen
Servoverstärker aus-
tauschen
Einschalten der Span-
nungsversorgung des
Leistungskreises
Programm korrigieren
Korrekt verbinden
1. Zykluszeiten
verlängern
2. Last reduzieren
3. Servomotor mit grö-
ßerer Leistung benut-
zen
1. Drehzahl des Servo-
motors reduziereren
2. Last reduzieren