Manuelle Einstellung Der Verstärkungsfaktoren - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Verstärkung
4.8.4 Manuelle Einstellung der Verstärkungsfaktoren
Ist das Ergebnis des Auto-Tunings nicht zufrieden stellend, kann die Einstellung der Verstär-
kung über die Parameter manuell vorgenommen werden.
HINWEIS Verwenden Sie bei Resonanzerscheinungen der Maschine die automatische Vibrationsun-
terdrückung (PB01) oder die Filter zur Unterdrückung mechanischer Resonanzen (PB13 bis
PB16).
● Drehzahlregelung
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die bei der manuellen Einstellung der Verstär-
kungsfaktoren verwendeten Parameter bei Drehzahlregelung:
Parameter
PB06
PB07
PB09
PB10
Tab. 4-27: Einzustellende Parameter bei Drehzahlregelung
Gehen Sie bei der Einstellung wie folgt vor:
Nehmen Sie zuerst eine Einstellung mit Auto-Tuning vor. (Siehe „Funktionsweise des Auto-
Tunings" auf Seite 4 - 74.)
Ändern Sie den Parameter Auto-Tuning auf manuell (PA08: 0003).
Setzen Sie PB06 auf einen angenommenen Wert für das Massenträgheitsverhältnis. (War
die Einstellung beim vorhergehenden Auto-Tuning in Ordnung, braucht dieser Wert nicht
geändert zu werden.)
Setzen Sie den Verstärkungsfaktor Lageregelung des virtuellen Regelkreises (PB07) auf
einen etwas kleineren Wert ein. Setzen Sie den I-Anteil des Drehzahlregelkreises (PB10)
auf einen etwas größeren Wert.
Erhöhen Sie den Verstärkungsfaktor des Drehzahlregelkreises (PB09) allmählich und
verringern Sie ihn wieder, sobald Vibrationen einsetzen. Der optimale Wert ist erreicht, kurz
bevor die Vibration einsetzt.
Erhöhen Sie den Verstärkungsfaktor Lageregelung des virtuellen Regelkreises (PB07)
allmählich und verringern Sie ihn wieder, sobald Überschwinger einsetzen.
Verringern Sie den I-Anteil des Drehzahlregelkreises (PB10) allmählich, und erhöhen Sie
ihn wieder, sobald Vibrationen einsetzen. Der optimale Wert ist erreicht, kurz bevor die
Vibration einsetzt.
Können die Verstärkungsfaktoren aufgrund mechanischer Resonanzen nicht erhöht und
das gewünschte Ansprechverhalten nicht erreicht werden, wiederholen Sie die Schritte
und
der Filter zur Unterdrückung mechanischer Resonanzen (PB13–PB16).
Prüfen Sie die Drehbewegung und führen Sie ggf. einen Feinabgleich der Verstärkungsfak-
toren durch.
MELSERVO J3-A
Symbol
GD2
PG1
VG2
VIC
unter Verwendung der Filterabstimmung zur Unterdrückung von Resonanzen oder
Bezeichnung
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor Lageregelung virtueller Regelkreis
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
I-Anteil Drehzahlregelkreis
Betrieb
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