Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 176

Betrieb
Nummer
PC36
Statusanzeige nach dem Einschalten der Spannungsversorgung
0
PC37
Offset des analogen Drehzahlsollwerts (VC)
Einstellung der Offsetspannung des analogen Drehzahlsollwertes
Nach Durchführung des automatischen Offsets wird der ermittelte Wert automatisch eingetragen.
Offset der analogen Drehzahlgrenze (VLA)
Einstellung der Offsetspannung der analogen Drehzahlbegrenzung
Nach Durchführung des automatischen Offsets wird der ermittelte Wert automatisch eingetragen.
PC38
Offset der analogen Drehmomentvorgabe
Einstellung der Offsetspannung des analogen Drehmomentbefehls (TC)
Offset der analogen Drehmomentbegrenzung
Einstellung der Offsetspannung der analogen Drehmomentbegrenzung (TLA)
PC39
Offset des analogen Monitorausgangs 1
Einstellung der Offsetspannung des analogen Monitorausgangs 1 (MO1)
PC40
Offset des analogen Monitorausgangs 2
Einstellung der Offsetspannung des analogen Monitorausgangs 2 (MO2)
Tab. 4-19: Detaillierte Übersicht der Parameter PC „„ (8)
4 - 58
Werks-
Symbol
einstellung
DMD 0000
Auswahl der Einschalt-Statusanzeige
0: Encoder-Istlage
1: Motordrehzahl
2: Regelabweichung (in Impulsen)
3: Impulssollwert
4: Sollwertfrequenz
5: Sollwert Analogeingang Drehzahl (bei Drehzahlregelung)
Sollwert Analogeingang Drehzahlbegrenzung (bei Drehmomentregelung)
6: Sollwert Analogeingang Drehmoment (bei Drehmomentregelung)
Sollwert Analogeingang Drehmomentbegrenzung (Drehzahl- oder Lageregelung)
7: Auslastung Bremskreis
8: Effektivwert Last
9: Spitzenwert Last
A: Aktuelles Drehmoment
B: Absolutposition pro Umdrehung, niederwertige Stellen (1er Impulseinheiten)
C:Absolutposition pro Umdrehung, höherwertige Stellen (100er Impulseinheiten)
D:Absolutwertzähler
E: Massenträgheitsmomentenverhältnis
F: Zwischenkreisspannung
0: Statusanzeige in Abhängigkeit von der Regelfunktion:
Lageregelung: Encoder-Istlage
Lage-/Drehzahlregelung: Encoder-Istlage/Motordrehzahl
Drehzahlregelung: Motordrehzahl
Drehzahl-/Drehmomentregelung: Drehzahl/Sollwert Analogeingang Drehmoment
Drehmomentregelung: Sollwert Analogeingang Drehmoment
Drehmoment-/Lageregelung: Sollwert Analogeingang Drehmoment/Encoder-
1: Statusanzeige in Abhängigkeit von der 1. Stelle dieses Parameters
Abhängig vom
VCO Servo-
verstärker
TPO 0
MO1 0
MO2 0
Einheit Einstellbereich
Siehe
H
Beschreibung
Istlage
−999–999
mV
−999–999
mV
−999–999
mV
−999–999
mV
Parameter
Betriebs-
art
P S T
S
T
T
S
P S T
P S T