Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 73

Anschluss des Servoverstärkers
Die Signalbelegung des Steckers CN1 wechselt mit der Regelfunktion.
Siehe dazu folgende Tabelle.
Pin-
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
Tab. 3-6: Signalbelegung der Schnittstelle CN1 (1)
MELSERVO J3-A
Signal
I/O (E/A)
P
— P15R
I —
— LG
O LA
O LAR
O LB
O LBR
O LZ
O LZR
I PP
I PG
— OPC
— —
— —
I SON
I —
I PC
I TL
I RES
— DICOM
— DICOM
O INP
O ZSP
O INP
O TLC
— —
I TLA
— LG
— —
— LG
— —
— —
O OP
— LG
I NP
I NG
— —
— —
— —
— —
O CR CR/SP1
O EMG
O LSP
O LSN
O LOP
— DOCOM DOCOM
— DOCOM DOCOM
Symbole der E/A-Signale im Regelmodus
P/S S
P15R P15R P15R
—/VC VC VC/VLA
LG LG
LA LA
LAR LAR
LB LB
LBR LBR
LZ LZ
LZR LZR
PP/— —
PG/— —
OPC/— —
— —
— —
SON SON
—/SP2 SP2 SP2/SP2
PC/ST1 ST1 ST1/RS2
TL/ST2 ST2 ST2/RS1
RES RES
DICOM DICOM DICOM
DICOM DICOM DICOM
INP/SA SA SA/—
ZSP ZSP
INP/SA SA SA/—
TLC TLC TLC/VLC
— —
TLA TLA TLA/TC
LG LG
— —
LG LG
— —
— —
OP OP
LG LG
NP/— —
NG/— —
— —
— —
— —
— —
SP1 SP1/SP1
EMG EMG EMG
LSP LSP LSP/—
LSN LSN LSN/—
LOP LOP
DOCOM DOCOM
DOCOM DOCOM
S/T T T/P
P15R P15R
VLA VLA/—
LG LG LG
LA LA LA
LAR LAR LAR
LB LB LB
LBR LBR LBR
LZ LZ LZ
LZR LZR LZR
— — —/PP
— — —/PG
— — —/OPC
— — —
— — —
SON SON SON
SP2 SP2/—
RS2 RS2/PC
RS1 RS1/TL
RES RES RES
DICOM DICOM
DICOM DICOM
— —/INP
ZSP ZSP ZSP
— —/INP
VLC VLC/TLC
— — —
TC TC/TLA
LG LG LG
— — —
LG LG LG
— — —
— — —
OP OP OP
LG LG LG
— — —/NP
— — —/NG
— — —
— — —
— — —
— — —
SP1 SP1/CR
EMG EMG
— —/LSP
— —/LSN
LOP LOP LOP
DOCOM DOCOM
DOCOM DOCOM
Anschluss
Pr.
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
PD03
PD04
PD05
PD06
PD07
—
—
PD13
PD14
PD15
PD16
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
PD08
—
PD10
PD11
PD12
—
—
3 - 7