Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 121

Prüfpunkte vor der Inbetriebnahme
● E/A Schnittstellenverdrahtung
– Die E/A-Signale müssen korrekt angeschlossen sein.
– Verwenden Sie erzwungene Ausgangssignale, um die Kontakte am Stecker CN1 EIN
und AUS zu schalten. Mit dieser Funktion kann ein Verdrahtungstest gemacht werden.
Hierfür darf nur die Versorgungsspannung für den Steuerkreis (L11, L12) angelegt
werden.
– Am Stecker CN1 darf keine Spannung von 24 V DC oder höher anliegen.
– Am Stecker CN1 dürfen die Kontakte SD und DOCOM nicht kurzgeschlossen sein.
Abb. 4-3: Kurzschluss von SD und DOCOM
Kabelverlegung
● Die Anschlusskabel stehen unter keiner mechanischen Belastung (Zug oder übermäßige
Biegung usw.).
● Das Encoder-Kabel sollte nicht in einer Weise betrieben werden, die die maximale Anzahl
der erlaubten Verbiegungen übersteigt.
● Der Steckerbereich des Servomotors sollte nicht mechanisch belastet sein.
Parameter
Prüfen Sie die Einstellung der Parameter über die Anzeige der Steuerung oder die Setup-Soft-
ware.
Umgebung
Prüfen Sie vor der ersten Inbetriebnahme den folgenden Punkt:
● Die Signal- und Versorgungsleitungen sind nicht durch Kabelreste, Metallspäne oder
Ähnliches kurzgeschlossen.
MELSERVO J3-A
Servoverstärker
CN3 CN1
DOCOM
SD
Betrieb
S001340C
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