Erläuterung Der Ausgangsklemmen; Tab. 3-9: Ausgangsklemmen - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Anschluss des Servoverstärkers
Erläuterung der Ausgangsklemmen
Signal
Fehler
Ein Abschalten des ALM-Signals erfolgt, wenn die Spannungsversorgung ausgeschaltet wird oder wenn der
Schutzkreis zum Abschalten des Leistungskreises aktiviert wird. Ohne Alarm wird das Signal ALM innerhalb von
1,5 Sekunden nach Einschalten der Spannungsversorgung eingeschaltet.
Automatisches Schalten
einer dyn. Motorbremse
Das Signal DB wird der Ausgangsklemme über die Pr. PD13–PD16, PD18 zugewiesen.
Zeitgleich mit der Aktivierung der dyn. Motorbremse wird DB-DOCOM geöffnet.
Im Falle der Verwendung einer externen dyn. Motorbremse (bei Servoverstärkern ab 11kW) wird dieses Signal zur
Aktivierung der externen dyn. Motorbremse benötigt.
Bereit
Das Signal RD wird geschaltet, wenn das Servosystem eingeschaltet ist und der Servoverstärker betriebsbereit ist.
In-Position
Das Signal INP wird geschaltet, wenn der Schleppfehler innerhalb des in Pr. PA10 eingestellten Bereiches liegt.
Wird der Positionierbereich vergrößert, kann das Signal INP bei geringer Drehzahl eingeschaltet bleiben.
Das Signal INP schaltet ein, wenn das Signal „Servo EIN" (SON) eingeschaltet wird.
Erreichung der Drehzahl
Das Signal SA wird geschaltet, wenn die Drehzahl des Servomotors fast die Sollwert-Drehzahl erreicht hat. Ist die
eingestellte Drehzahl
Drehzahlbegrenzung
Das Signal VLC wird geschaltet, wenn die Drehzahl des Servomotors einen der Werte der internen Drehzahlgren-
zen 1–7 (Pr. 8–10 und Pr. PC05–PC11) oder die analoge Drehzahlbegrenzung (VLA) in der Drehmomentregelfunk-
tion erreicht. Das Signal VLC wird abgeschaltet, wenn das Signal „Servo EIN" (SON) ausgeschaltet wird.
Drehmomentgrenze
erreicht
Das Signal TLC wird geschaltet, wenn das abgegebene Drehmoment den Wert der internen Drehmomentbegren-
zung Vorwärtsdrehung (Parameter PA11), Drehmomentbegrenzung Rückwärtsdrehung (Parameter PA12) oder den
Wert der analogen Drehmomentbegrenzung (TLA) erreicht.
Stillstandsdrehzahl
Das Signal ZSP schaltet EIN, wenn die Motordrehzahl 50 1/min oder kleiner ist.
Die Stillstandsdrehzahl kann mit dem Parameter PC17 geändert werden.
Beispiel: ZSP ist 50 1/min
Vorwärts-
drehung
Drehzahl
Servomotor
Rückwärts-
drehung
ZPS schaltet EIN ³, wenn der Servomotor auf 50 1/min verzögert hat und schaltet wieder AUS ·, wenn der Motor
wieder auf 70 1/min beschleunigt.
ZPS schaltet EIN », wenn der Servomotor wieder auf 50 1/min verzögert hat und schaltet AUS ¿, wenn der Motor
−70 1/min erreicht hat.
Der Bereich zwischen dem Einschalt- und dem Ausschaltpegel des ZPS-Signals wird Hysterese genannt.
Für die Servoverstärker der Serie MR-J3-A ist der Hysteresebereich 20 1/min.

Tab. 3-9: Ausgangsklemmen (1)

MELSERVO J3-A
Symbol
ALM
DB
RD
INP
SA
20 1/min, bleibt das Signal eingeschaltet.
VLC
TLC
ZSP
³
AUS bei
70 1/min
·
EIN bei
50 1/min
0 1/min
»
EIN bei
50 1/min
AUS bei
−70 1/min
¿
EIN
AUS
Pin-Nr.
CN1-48
—
CN1-49
CN1-24
CN1-24
CN1-25
CN1-25
CN1-23
Hysterese
20 1/min
Parame-
ter PC07
Parame-
ter PC07
Hysterese
20 1/min
Anschluss
Regel-
I/O Eing./Ausg.
modus
DO-1 P S T
DO-1 P S T
DO-1 P S T
DO-1 P
DO-1 S
DO-1 T
DO-1 P S
DO-1 P S t
3 - 13