Standarddaten; Servoverstärker - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung
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Inhaltsverzeichnis
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Technische Daten
11.2
Standarddaten
11.2.1
Servoverstärker
Spannung/
Frequenz
Span-
nungs-
Zulässige
versor-
Spannungs-
gung
schwankung
des
Haupt-
Zulässige
kreises
Frequenzschwan-
kung
Spannung/
Frequenz
Span-
Zulässige
nungs-
Spannungs-
versor-
schwankung
gung
Zulässige
des
Frequenzschwan-
Steuer-
kung
kreises
Leistungs-
aufnahme
Spannung
Schnitt-
stellen-
versor-
Strom
gung
Regelung
Widerstandbremse
Schutzfunktionen
Lage-
Max. Eingang-
regelung
simpulsfrequenz
Multiplikations-
faktor Sollwert-
impulse
Max. Abweichung
Drehmoment-
begrenzung
Dreh-
Drehzahlregel-
zahl-
bereich
regelung
Analoge Dreh-
zahleingabe
Drehzahl-
genauigkeit
Drehmoment-
begrenzung
Dreh-
Analoge Dreh-
moment-
momenteingabe
regelung
Drehzahl-
begrenzung
Schutzart
Umgebungsbedingungen
Gewicht [kg]
Tab. 11-3:
Standarddaten der 200-V-Servoverstärker
11 - 10
10A
20A
40A
60A
3~ oder 1~, 200–230 V AC, 50/60 Hz
3~, 170–253 V AC
1~, 170–253 V AC
30 W
(Die Stromaufnahme beträgt 300 mA, wenn alle E/A-Signale benutzt werden.
Durch Reduzierung der genutzten Ein- und Ausgänge kann die Stromaufnahme verringert werden.)
Überstrom, Überspannung, Überlast (elektronisches Thermorelais),
Überhitzungsschutz des Servomotors, Encoderfehler, Bremskreisüberlastung, Unterspannung,
Netzausfall, zu hohe Drehzahl, zu große Regelabweichung
Elektronisches Getriebe A: 1–1048576, B: 1–1048576; 1/10 <A/B <2000
Vorgabe über Parameter oder Analogeingang (0–+10 V DC / max. Drehmoment)
±0,01 % oder weniger (Lastschwankungen 0 bis 100%)
±0,2 % max. (Umgebungstemperatur 25 °C ±10 °C), bei externer analoger Sollwertvorgabe
Vorgabe über Parameter oder Analogeingang (0–+10 V DC / max. Drehmoment)
0–±8 V DC / max. Drehmoment (Eingangswiderstand 10 bis 12 kΩ)
Vorgabe über Parameter oder Analogeingang (0–±10 V DC / Nenndrehzahl)
0,8
0,8
1,0
1,0
Servoverstärker MR-J3-
(200-V-Typen)
70A
100A
200A
350A
3~, 200–230 V AC, 50/60 Hz
5 %
1~, 200–230 V AC, 50Hz/60 Hz
1~, 170–253 V AC
5 %
24 V DC
10 %
Mindestens 300 mA
Sinuskommutierte PWM-Regelung
Eingebaut
1000 kpps (bei Differenzeingängen),
200 kpps(bei Open-Collector-Eingängen)
±3 Umdrehungen
Analoger Drehzahlbefehl 1 : 2000,
interner Drehzahlbefehl 1 : 5000
0–±10 V DC / Nenndrehzahl
0 % (Spannungsschwankungen ±10 %)
Offen (IP00)
Siehe Abschn. 2.1
1,4
1,4
2,3
2,3
Standarddaten
500A
700A
11KA
15KA
3~, 170–253 V AC
45 W
Externe Option
4,6
6,2
18
18
22KA
19
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