Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 160

Betrieb
Nummer
PB03
Beschleunigungs-/Verzögerungszeitkonstante des Positionierbefehls
Mit Parameter PB25 kann zwischen einer Startverzögerung mittels Pt1-Zeitglied oder einer linearen Beschleuni-
gungs-/Verzögerungszeitkonstante gewählt werden. Die lineare Beschleunigungs-/Verzögerungszeitkonstante ist
auf 10 ms begrenzt. Größere Vorgaben werden als 10 ms interpretiert.
HINWEIS:
Deaktivieren Sie die „Wiederanfahrt nach Spannungsausfall" in Parameter PC22 und betreiben Sie den Servover-
stärker nicht in Lageregelung (Parameter PA01), wenn die lineare Beschleunigungs-/Verzögerungszeitkonstante
gewählt ist. Ansonsten wird der Servomotor bei der Wiederanfahrt oder während der Lageregelung sofort gestoppt.
Beispiel:
Ruckfreie Synchronisation eines Transportbandes mit einem kontinuierlich betriebenen Band durch Inkrementalge-
ber nach Eingabe des Startbefehls und mit Startverzögerung mittels Pt1-Zeitglied.
PB04
Vorsteuerung Lageregelung (Feed Forward)
Vorsteuerung zur Minimierung der Regelabweichung (Schleppfehler) bei Lageregelung.
Bei einer Einstellung von 100% und konstanter Drehzahl ist die Regelabweichung (Schleppfehler) Null. Beim Brem-
sen und Beschleunigen können Überschwinger auftreten, die mittels der Vorsteuerung kompensiert werden.
PB05
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
PB06
Massenträgheitsverhältnis
Dient zur Einstellung des Verhältnisses der Massenträgheit zwischen Motor und Last.
Bei eingeschalteten Auto-Tuning 1 und bei Interpolation wird dieser Parameter automatisch gesetzt. In diesem Fall
ändert sich der Wert zwischen 0 und 100,0.
PB07
Verstärkungsfaktor Lageregelung virtueller Regelkreis
Bei eingeschaltetem Auto-Tuning 1 oder 2 optimiert sich dieser Parameter kontinuierlich selbst.
PB08
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
Erhöhen Sie diesen Wert, um das Ansprechverhalten des Lageregelkreises zu erhöhen. Ein größerer Wert erhöht
das Ansprechverhalten, kann aber zu Vibrationen führen.
Ist das Auto-Tuning 1 oder 2 oder der Interpolationsmodus angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch.
Tab. 4-17: Detaillierte Übersicht der Parameter PB „„ (3)
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Symbol
PST
Inkremental-
geber
Servomotor
Start
Servoverstärker
S001828C
FFC
GD2
PG1
PG2
Werks-
Einheit
einstellung
0 ms
ohne Einstellung
Beschl.-/Verzögerungszeit
Servomotor
Geschwindigkeit
EIN
AUS
Start
0 %
500
7,0 × 1
24 rad/s
37 rad/s
Parameter
Betriebs-
Einstellbereich
art
0–20000 P
mit Einstellung
Beschl.-/Verzögerungszeit
t
S001829C
0–100 P
0–300,0 P S
1–2000 P S
1–1000 P