Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 389

Abbruch des Betriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Abmessungen
Bremswiderstände . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-30
Funkentstörfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-31
Klemmenblock MR-TB50 . . . . . . . . . . . . 13-35
Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-10
Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1
Transformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-36
ABS-Daten
Ansprechen eines Endschalters . . . . . . . 7-22
Datenübertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Einschalten der Versorgungsspannung . . 7-10
Motoren mit Haltebremse . . . . . . . . . . . . . 7-21
NOT-AUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Pinbelegung Stecker CN1 . . . . . . . . . . . . 7-11
Prüfsumme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
Prüfsummenfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Rücksetzen eines Alarms . . . . . . . . . . . . 7-15
Signalübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Überwachungszeit ABSM-Signal . . . . . . . 7-14
Überwachungszeitwarnung . . . . . . . . . . . 7-13
Absolutwert-Positionserkennung . . . . . . . . . . . 7-1
Absolutwertdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
Anschlussbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
Batterieanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Benötigte Komponenten . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Datenkommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Alarmfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Alarmmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
Behebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
Ansprechverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-76
Anzeige
Alarmfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Diagnosefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Erzwungenes Ausgangssignal . . . . . . . . . 4-21
Funktionsabfolge Taste MODE . . . . . . . . 4-14
Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
MELSERVO J3-A
Index
A Automatische Vibrationsunterdrückung . . . . . . 5-2
Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-73
Batterie
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Befehle
Detaillierte Erläuterung . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
Lesebefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Schreibbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
Beispielschaltung
Drehmomentregelung . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
Drehzahlregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Betrieb ohne Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Blockschaltbild
MR-J3-11KA4 bis MR-J3-22KA4 . . . . . . . . 1-4
MR-J3-200A4 oder kleiner . . . . . . . . . . . . . 1-2
MR-J3-350A oder kleiner . . . . . . . . . . . . . . 1-2
MR-J3-350A4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
MR-J3-500A(4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
MR-J3-700A(4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Bremswiderstand
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Buskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
Datencodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Diagnosefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Dynamische Motorbremse . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
E/A-Modul
A1SX40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
A1SY40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
FX2N-32MT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
FX-32MT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
QX40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
QY40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
Index
B
D
E
i