Anschluss
3.3.2
Motoranschluss
Servomotorserie HF-MP und HF-KP
Abb. 3-18: Servomotorserien HF-MP und HF-KP
Pin
1
2
3
4
5
Ansichten auf die Anschlussstifte
Abb. 3-19: Anschlüsse Versorgungsspannung, Encoder und Haltebremse
Bei Motoren mit elektromagnetischer Bremse muss eine 24-V-DC-Versorgungsspannung
angeschlossen werden. Die Polarität spielt hier keine Rolle.
3 - 28
Encoderanschluss
Encoderanschluss
Signal
Pin
Signal
—
6
P5G
BAT
7
MDR
P5
8
MD
MRR
9
SHD
MR
—
—
Servomotorserien HF-MP und HF-KP
Bremsanschluss
Leistungsanschluss
Bremsanschluss
Kabel-
Pin
Signal
farbe
1
B1
—
2
B2
—
Servomotor
S001316mC
Leistungsanschluss
Kabel-
Pin
Signal
farbe
Schutz-
1
Grün/Gelb
leiter
2
U
Rot
3
V
Weiß
4
W
Schwarz
S001382C, S001317cC, S001317aC