Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 244

Kommunikation
Lesen der Zustände der Eingangsklemmen
● Übertragung
Der Befehl [1][2] und die Datennummer [4][0] werden übertragen.
Tab. 6-28: Lesen der Signalzustände der Eingangsklemmen
● Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die Zustände der Eingangsklemmen an den externen Rechner.
Abb. 6-23: Antwortdaten
Anschlussklemme
Bit
Stecker CN1 Pin
43
0
44
1
42
2
15
3
19
4
41
5
16
6
17
7
Tab. 6-29: Zuordnung von Klemmen und Bits
6 - 26
Befehl
[1][2]
b31
Daten werden hexadezimal übertragen.
Anschlussklemme
Bit
Stecker CN1 Pin
18
8
45
9
—
10
—
11
—
12
—
13
—
14
—
15
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Datennummer
[4][0]
b1 b0
Anschlussklemme
Bit
Stecker CN1 Pin
—
16
—
17
—
18
—
19
—
20
—
21
—
22
—
23
1: EIN
0: AUS
S000765C
Anschlussklemme
Bit
Stecker CN1 Pin
—
24
—
25
—
26
—
27
—
28
—
29
—
30
—
31