Übersicht Der Datenkommunikation; Blockdiagramm - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Allgemeines
7.1.5 Übersicht der Datenkommunikation

Blockdiagramm

Der Encoder der Motoren zum Betrieb an den Sevoverstärkern MR-J3 verfügt über eine abso-
lute Positionserkennung innerhalb einer Umdrehung sowie über einen Zähler zum Addieren
vollständiger Umdrehungen. Die Absolutwertpositionserkennung erfasst die absolute Position
der Maschine und legt diese in einem batteriegepufferten Speicher dauerhaft ab. Dadurch bleibt
die Absolutposition auch bei Abschalten der Spannungsversorgung erhalten.
Nachdem bei der Installation der Maschine einmal der Referenzpunkt festgelegt worden ist, ist
daher ein Anfahren dieser Position nach dem Einschalten der Spannungsversorgung oder nach
einem Spannungsausfall nicht erforderlich.
CPU
Abb. 7-2: Blockdiagramm der Absolutwertverarbeitung
MELSERVO J3-A
SPS
Eingangs-
Positioniereinheit
impulse
Aktuelle
Position
E/A-Einheit
Ein-
gang
Aus-
gang
Servomotor
Zähler zum Addieren
vollständiger Umdrehungen
Positionserkennung innerhalb
einer Umdrehung
(Encoder)
System der Absolutwert-Positionserkennung
Servoverstärker
Positionsdaten
E²PROM-Speicher
LSO
1XO
Gepuffert bei Ausfall der
Versorgungsspannung
Erfassung der
Anzahl der
Umdrehungen
Batterie
MR-J3BAT
Aktuelle
Position
Erfassung der
Position
innerhalb einer
Umdrehung
Schnelle serielle
Schnittstelle
S001690C
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