Übertragungsfehler; Abs Überwachungszeitwarnung (Al.e5); Überwachungszeitüberschreitung Des Absr-Signals Beim Übergang Von Ein Nach Aus - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Übertragungsprotokoll der Absolutwertdaten
7.3.4 Übertragungsfehler
ABS Überwachungszeitwarnung (AL.E5)
Bei der ABS-Datenübertragung wird die Zeitüberwachung vom Servoverstärker übernommen.
Bei einer Zeitüberschreitung wird die ABS Überwachungszeitwarnung (AL.E5) ausgegeben.
Die ABS Überwachungszeitwarnung (AL.E5) wird gelöscht, sobald das ABSM-Signal (ABS-
Übertragungsmodus) aktiviert wird.
Überwachungszeitüberschreitung des ABSR-Signals beim Übergang von AUS nach EIN
Wenn das ABSR-Signal nicht innerhalb von 5 s nach Einschalten des ABST-Signals von der
SPS eingeschaltet wird, ist dies ein ABS-Übertragungsfehler. Die ABS Überwachungszeitwar-
nung wird ausgegeben (AL.E5).
ABS-
Übertragungsmodus
(ABSM)
ABS-Empfangs-
bereitschafts-
signal (ABSR)
ABS-Übertragung
bereit (ABST)
Warnung AL.E5
Abb. 7-10: Zeitdiagramm
Überwachungszeitüberschreitung des ABSR-Signals beim Übergang von EIN nach AUS
Wenn das ABSR-Signal nicht innerhalb von 5 s nach Ausschalten des ABST-Signals von der
SPS ausgeschaltet wird, ist dies ein ABS-Übertragungsfehler. Die ABS Überwachungszeitwar-
nung wird ausgegeben (AL.E5).
ABS-
Übertragungsmodus
(ABSM)
ABS-Empfangs-
bereitschafts-
signal (ABSR)
ABS-Übertragung
bereit (ABST)
Warnung AL.E5
Abb. 7-11: Zeitdiagramm
MELSERVO J3-A
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
JA
NEIN
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
JA
NEIN
System der Absolutwert-Positionserkennung
5 s
ABSR-Signal schaltet nicht ein
5 s
ABSR-Signal schaltet nicht aus
S001765C
S001766C
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