Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 16

Inhaltsverzeichnis
3.5 Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.5.1 Anschlussbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.5.2 Einschaltfolge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3.5.3 NOT-AUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
3.6 Zeitlicher Ablauf bei einer Alarmmeldung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.7 Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.7.1 Anschlussdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.7.2 Einstellungsprozedur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
3.7.3 Zeitverlaufsdiagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
3.8 Beispiele für Standardbeschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
3.8.1 Schaltung zur Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
3.8.2 Schaltungen zur Drehzahlregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
3.8.3 Schaltung zur Drehmomentregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
4 Betrieb
4.1 Prüfpunkte vor der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.1 Einschalten und Abschalten des Servoverstärkers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2.2 Abbruch des Betriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.3 Inbetriebnahme bei Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3.1 Testbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3.2 Parametereinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.3.3 Starten des Betriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.4 Inbetriebnahme bei Drehzahlregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.4.1 Testbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.4.2 Parametereinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.4.3 Starten des Betriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.5 Inbetriebnahme bei Drehmomentregelung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.5.1 Testbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.5.2 Parametereinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.5.3 Starten des Betriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.6 Anzeige und Betrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.6.1 Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.6.2 Anzeigeabfolge der Taste „MODE". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.6.3 Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.6.4 Anzeigebeispiele der Statusanzeige. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.6.5 Übersicht aller Funktionen der Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4.6.6 Anzeige der Diagnosefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.6.7 Erzwungenes Ausgangssignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.6.8 Testbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.6.9 Anzeige der Alarmfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.6.10 Anzeige und Einstellung der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.6.11 Parameteranzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.6.12 Einstellbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
XII