Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 18

Inhaltsverzeichnis
6.6 Detaillierte Erläuterung der Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
6.6.1 Datenverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
6.6.2 Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.6.3 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
6.6.4 Externe Ein-/ Ausgangssignale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
6.6.5 Eingangssignalklemmen schalten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
6.6.6 Signalklemmen sperren/freigeben (DIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
6.6.7 Eingangssignalklemmen schalten (Testbetrieb) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
6.6.8 Testbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
6.6.9 Ausgangsignalklemmen schalten (erzwungenes Ausgangssignal) . . . . . . 6-37
6.6.10 Alarmliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38
6.6.11 Aktueller Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40
6.6.12 Andere Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
7 System der Absolutwert-Positionserkennung
7.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1.1 Einschränkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1.2 Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1.3 Benötigte Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.4 Systemaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.5 Übersicht der Datenkommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.1.6 Batterieanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.1.7 Parametereinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7.2 Standardbeschaltung des Servoverstärkers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
7.2.1 Beschreibung der Signale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.2.2 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.3 Übertragungsprotokoll der Absolutwertdaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7.3.1 Ablauf der ABS-Datenübertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7.3.2 Übertragungsmethode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7.3.3 Beschreibung der ABS-Datenübertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.3.4 Übertragungsfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
7.3.5 Datenübertragung bei Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
7.3.6 Einstellung des Referenzpunkts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
7.3.7 Servomotoren mit elektromagnetischer Haltebremse. . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
7.3.8 ABS-Daten bei Erreichen eines Endschalters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
7.4 Anschlussbeispiele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
7.4.1 E/A-Modul FX-32MT und Positioniermodul FX-1PG. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
7.4.2 E/A-Modul FX2N-32MT und Positioniermodul FX2N-1PG . . . . . . . . . . . . . 7-24
7.4.3 E/A-Modul QX40, QY40 und Positioniermodul QD75. . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
7.4.4 E/A-Modul A1SX40, A1SY40 und Positioniermodul A1SD75-P . . . . . . . . . 7-27
7.4.5 Absolutwertdatenanzeige mit der Setup-Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
XIV