Beschreibung Der Schnittstellen; Digitale Eingangsschnittstelle Di - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung
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Anschluss
P = Lageregelung
S = Drehzahlregelung
T = Drehmomentregelung.
Differenzieller Eingang der Impulskette
Zur Verwendung als „Open Collector"-Eingang für die Impulskette müssen die Klemmen
folgendermaßen beschaltet werden:
Verwendung der E/A-Schnittstelle in negativer Logik. Bei Verwendung in positiver Logik
siehe Abschn. 3.2.3.
3.2.2
Beschreibung der Schnittstellen
Digitale Eingangsschnittstelle DI-1
Das Signal wird über ein Relais oder einen Transistor mit Open Collector gegeben.
Siehe auch Abschn. 3.2.3.
Abb. 3-4: Digitale Eingangsschnittstelle DI-1
3 - 20
24 V DC
Für Transistor
ca. 5 mA
TR
V
1,0 V
CES
I
100 µA
CEO
Abb. 3-3: Beschaltung der differenziellen
Servoverstärker
SON
5,6 k
usw.
Schalter
24 V DC
10 %,
300 mA
Schnittstellen
Eingänge im System
„Open Collector"
S001557C
S001308C
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