Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 391

Referenzpunktfahrt
Direktes Referenzpunktsetzen . . . . . . . . . 7-20
Näherungsschalter (DOG) . . . . . . . . . . . . 7-19
Regelfunktion Beschreibung
Drehmomentregelung . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Drehzahlregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
RS-422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Schutzleiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Serielle Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Servomotor
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Drehmomentverläufe . . . . . . . . . . . . . . . 11-16
Elektromagnetische Haltebremse . . . . . . 3-42
HA-LP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
HC-RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
HF-KP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
HF-MP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
HF-SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Vibrationsfestigkeit HA-LP . . . . . . . . . . . . 2-10
Vibrationsfestigkeit HC-RP . . . . . . . . . . . . 2-9
Vibrationsfestigkeit HF-KP . . . . . . . . . . . . . 2-7
Vibrationsfestigkeit HF-MP . . . . . . . . . . . . 2-7
Vibrationsfestigkeit HF-SP . . . . . . . . . . . . . 2-8
Servoverstärker
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Ausgangsleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Blockschaltbilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Dreiphasiger Anschluss . . . . . . . . . . . . . . 3-35
Einphasiger Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
Klemmenleisten für Spannungsversorgung
und Steuerspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Leistungsmerkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Modellbezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Übersicht der Modelle . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Verwendbare Servomotoren . . . . . . . . . . . 1-6
MELSERVO J3-A
R
S
Sicherungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Signalbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Sonderfunktionen
Automatische Vibrationsunterdrückung . . . 5-2
Filterfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Tiefpassfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Unterdrückung mechanischer Resonanzen 5-5
Verstärkungsfaktoren umschalten . . . . . . 5-13
Vibrationsunterdrückung . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Stationsnummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
ASCII-Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Stecker CN1
Ausgangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Ausgangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Eingangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Eingangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Serielle Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Steuercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Summenprüfcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Systemkonfiguration
MR-J3-100A und kleiner . . . . . . . . . . . . . . 1-27
MR-J3-100A4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
MR-J3-11KA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
MR-J3-11KA4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
MR-J3-15KA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
MR-J3-15KA4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
MR-J3-200A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
MR-J3-200A4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
MR-J3-22KA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
MR-J3-22KA4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
MR-J3-350A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
MR-J3-350A4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
MR-J3-500A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
MR-J3-500A4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
MR-J3-60A4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
MR-J3-700A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
MR-J3-700A4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
Index
iii