Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 346

Technische Daten
Verwendbarer Servoverstärker
MR-J3- A
Nennausgabeleistung [kW]
Nenndrehmoment [Nm]
Nenndrehzahl [1/min]
Maximale Drehzahl [1/min]
Zulässige Höchstdrehzahl
[1/min]
Dynamisches Leistungs-
vermögen [kW/s]
Maximaldrehmoment [Nm]
Massenträgheitsmoment J
2
[kg cm ]
Empfohlenes Verhältnis des
Lastträgheitsmomentes zum
Trägheitsmoment des Servo-
motors
Nennstrom [A]
Max. Strom [A]
Drehzahl/Positionsdetektor
Schutzart
Kühlung
Umgebungsbedingungen
Zulässige Wellenbelastung
Gewicht [kg]
Tab. 11-7: Standarddaten des Servomotors der Serie HC-RP
Überschreitet das Verhältnis des Lastträgheitsmoments zum Trägheitsmoment der Motor-
welle den angegebenen Wert, setzen Sie sich mit Ihrem Vertriebspartner in Verbindung.
Ist der Servomotor mit einer elektromagnetischen Haltebremse ausgestattet, entnehmen
Sie die entsprechenden Werte bitte aus Tab. 11-2.
11 - 14
103 153
200 200
1,0 1,5
3,18 4,78
67,4 120
7,95 11,9
1,5 1,9
6,1 8,8
18 23
Encoder (Auflösung: 262144 Impulse/Umdrehung)
Siehe Abschn. 2.1
Siehe Abschn. 2.1.3
3,9 5,0
Servomotor
HC-RP-Serie
203 353
350 500
2,0 3,5
6,37 11,1
3000
4500
5175
176 150
15,9 27,9
2,3 8,3
≤ 5
14 23
37 58
IP65
Selbstkühlung
6,2 12
Standarddaten
503
500
5,0
15,9
211
39,7
12,0
28
70
17