Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 392

Index
Technische Daten
200-V-Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . 11-10
400-V-Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . 11-11
Drehmomentverläufe . . . . . . . . . . . . . . . 11-16
Elektromagnetische Haltebremse . . . . . . 11-5
Funkentstörfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-22
Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
Transformator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
Testbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Drehmomentregelung . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Drehzahlregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Übertragungsprotokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Verstärkungsfaktor
Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-73
Einstellmethoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-70
Einstellung über Setup-Software . . . . . . . 4-72
Manuelle Einstellung . . . . . . . . . . . . . . . . 4-77
Umschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
iv
T
U
V
Warnmeldungen
Behebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
Wartezeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Widerstandsbremsung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
Zeitüberwachung
ABSR-Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Zubehör
Abzweigstecker RS-422 . . . . . . . . . . . . . . 8-17
Batteriekabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
Bremskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
Bremswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Encoderkabel HF-MP, HF-KP . . . . . . . . . 8-11
Encoderkabel HF-SP, HC-RP . . . . . . . . . 8-12
Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Leistungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
Leistungsschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Leistungsschütze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Sicherungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Transformator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
USB-Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
Verbindungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
Wandlerkabel RS232C auf RS-422 . . . . . 8-16
Zusatzparameter
Detaillierte Beschreibung . . . . . . . . . . . . . 4-51
Parameterliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
W
Z