Befehl: Switch - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

14.22 Befehl: Switch

14.22 Befehl: Switch
Durch einen ,,Switch Case"-Befehl kann der Roboter sein Verhalten aufgrund von
Sensoreing¨ a ngen oder Variablenwerten ¨ a ndern. Verwenden Sie den Ausdrucksedi-
tor, um die Bedingung zu beschreiben, in welchen der Roboter mit den Unterbefeh-
len dieses Switch fortfahren soll. Wenn die Bedingung einen dieser F¨ a lle erf ¨ ullt,
werden die Zeilen in dem jeweiligen Case ausgef ¨ uhrt. Wurde ein Default Case
festgelegt, werden die Linien nur dann ausgef ¨ uhrt, wenn keine anderen passenden
F¨ a lle wurden gefunden.
Jeder Switch kann mehrere Cases sowie einen Default Case haben. In einem
Switch kann immer nur eine Instanz pro Case-Wert definiert sein. Cases k ¨ onnen
mithilfe der Schaltfl¨ a chen auf dem Bildschirm hinzugef ¨ ugt werden. Ein Case-Befehl
kann f ¨ ur diesen Switch vom Bildschirm entfernt werden.
Version 3.3.0 II-95 CB3