Befehl: Thread; Befehl: Switch - Universal Robots Polyscope Handbuch

14.21 Befehl: Thread

Ein Thread ist ein paralleler Prozess zum Roboterprogramm. Ein Thread kann zur Steuerung
einer externen Maschine, unabh¨ a ngig vom Roboterarm, eingesetzt werden. Ein Thread kann
mithilfe von Variablen und Ausgangssignalen mit dem Roboterprogramm kommunizieren.

14.22 Befehl: Switch

CB3 II-96
14.22 Befehl: Switch
Version 3.9