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universal robots UR7e Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
universal robots UR7e Benutzerhandbuch (260 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 18 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
12
Haftungsbeschränkung
12
Verwendungszweck
13
Ihr Roboter
16
Technische Spezifikationen Ur7E
20
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
21
3PE-Tasten des Teach-Pendants
24
Verwendung der 3PE-Tasten
25
Verwendung
25
Beschreibung
25
Polyscope-Überblick
27
Symbole/Tabs in Polyscope
29
Sicherheit
32
Allgemein
32
Typen von Sicherheitsmeldungen
33
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
34
Integration und Verantwortlichkeiten
36
Stoppkategorien
36
Heben und Handhabung
37
Roboterarm
37
Controller und Teach-Pendant
37
Montage und Befestigung
38
Befestigung des Roboterarms
39
Bemessung des Ständers
41
Montageanweisung
44
Montage der Control-Box
45
Abstände der Control-Box
46
Arbeitsbereich und Betriebsort
47
Singularität
48
Feste und Bewegliche Installation
49
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
50
Roboteranschluss: Roboterkabel
51
Netzanschluss
52
Erster Start
55
Roboter Einschalten
56
Seriennummer Eingeben
56
Bestätigen der Sicherheitskonfiguration
57
Starten des Roboterarms
57
Überprüfen der Montage des Roboterarms
59
Anpassen der Montage des Roboterarms
60
Freedrive
62
Freedrive-Panel
64
Abschalten des Roboters
65
Installation
66
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
66
Anschlüsse der Control-Box
68
Ethernet
70
Installation des 3PE-Teach-Pendants
71
Hardware-Installation
71
Entfernen eines Teach-Pendants
71
Neue Software-Installation
73
Controller-E/A
74
Interne 24-V- Spannungsversorgung
76
Funktion
77
E/A-Schnittstellensteuerung
77
Verwenden des E/A-Tabs
79
Indikator der Antriebskraft
81
Verwenden von E/A für die Modusauswahl
82
Sicherheits-E/A
83
Not-Aus-Schalter Anschließen
85
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
85
E/A-Signale
87
E/A-Einstellung
91
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
94
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
95
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
96
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
97
Beschreibung
97
Digitaler Ausgang
98
EIN-/AUS-Fernsteuerung
98
Endeffektor-Integration
100
Werkzeug E/A
101
Maximale Nutzlast
103
Sicherungswerkzeug
104
Nutzlast Festlegen
105
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
110
Werkzeugstromversorgung
111
Digitalausgänge des Werkzeugs
112
Digitaleingänge des Werkzeugs
113
Analoge Werkzeugeingänge
113
Werkzeugkommunikation-E/A
115
Erstmalige Verwendung
116
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
116
Das Erste Programm
117
Der Tab „Betrieb
119
Roboter in Position Fahren
123
Verwenden des Programm-Tabs
124
Programmstruktur Werkzeugleiste
127
Verwenden Ausgewählter Programmknoten
128
Verwenden Grundlegender Programmknoten
129
Grundlegende Programmknoten: Bewegen
129
Grundlegende Programmknoten: Wegpunkte
136
Verwenden des Bewegen-Tabs
138
Posen-Editor
141
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
143
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
144
Sicherheitsfunktionen
146
Sicherheitsparametersätze
147
Software-Sicherheitskonfiguration
149
Software-Sicherheitspasswort Festlegen
151
Software-Sicherheitskonfiguration Ändern
152
Neue Software-Sicherheitskonfiguration Anwenden
153
Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
155
Software-Sicherheitsmodi
156
Software-Sicherheitsgrenzen
157
Safe Home-Position
161
Software-Sicherheitseinschränkungen
163
Einschränkung der Werkzeugrichtung
171
Einschränkung der Werkzeugposition
173
Beurteilung von Cybersicherheitsrisiken
177
Allgemeine Cybersicherheit
177
Cybersicherheitsanforderungen
178
Richtlinien für die Cybersicherheit
180
Passwörter
181
Passworteinstellungen
181
Administratorpasswort
182
Betriebspasswort
184
Kommunikationsnetzwerke
185
Modbus
186
Ethernet/Ip
190
Profinet
190
Profisafe
191
UR Connect
195
Beschreibung
195
Notfälle
196
Not-Halt
196
Zurücksetzen der Nothalt-Taste
196
Bewegung ohne Antriebskraft
197
Modi
198
Wiederherstellungsmodus
201
Zurückfahren
202
Transport
207
Aufbewahrung des Teach-Pendant
208
Wartung und Reparatur
209
Testen der Stoppleistung
210
Reinigung und Inspektion des Roboterarms
210
Der Tab „Protokoll
217
Programm- und Installationsmanager
220
Zugriff auf Roboterdaten
223
Entsorgung und Umwelt
225
Risikobewertung
227
Quetschgefahr
231
Nachlaufzeit und -Weg
232
Inbetriebnahme
237
Einbauerklärung (Original)
238
Erklärungen und Zertifikate
240
Zertifizierungen
242
Zertifizierungen
244
Sicherheit
245
Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
246
Gelenkpositionsbegrenzung (Weiche Achsenbegrenzung)
247
Kraftbegrenzung (TCP & Ellbogen)
249
Drehmomentbegrenzung
249
Leistungsbegrenzung
249
Nachlaufzeitbegrenzung
251
Tabelle 1A
254
Tabelle
255
universal robots UR7e Benutzerhandbuch (229 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 21 MB
Inhaltsverzeichnis
Vorwort
4
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
12
Haftungsbeschränkung
12
Verwendungszweck
13
Ihr Roboter
16
Technische Spezifikationen Ur7E
16
Verpackungsinhalt
17
Roboterarm
18
Controller
19
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
20
Polyscope X Übersicht
23
Touchscreen
26
Sicherheit
31
Allgemein
31
Typen von Sicherheitsmeldungen
32
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
33
Integration und Verantwortlichkeiten
35
Stoppkategorien
35
Heben und Handhabung
36
Roboterarm
40
Controller und Teach-Pendant
40
Montage und Befestigung
42
Befestigung des Roboterarms
43
Bemessung des Ständers
45
Montageanweisung
48
Montage der Control-Box
49
Abstände der Control-Box
50
Arbeitsbereich und Betriebsort
51
Singularität
52
Feste und Bewegliche Installation
53
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
54
Roboteranschluss: Roboterkabel
55
Netzanschluss
56
Erster Start
58
Roboter Einschalten
59
Einschalten
59
Seriennummer Eingeben
59
Starten des Roboterarms
61
Roboter Ausschalten
62
Anwendungs-Tab
63
Kommunikation
64
Freedrive
64
Installation
66
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
66
Anschlüsse der Control-Box
68
Ethernet
70
Installation des 3PE-Teach-Pendants
71
Hardware-Installation
71
Software-Installation
73
Controller-E/A
74
Beschreibung
74
Digitaler Eingang und Ausgang
77
Verwenden des Kabelgebundenen E/A-Tabs
78
Indikator der Antriebskraft
80
Sicherheits-E/A
83
Not-Aus-Schalter Anschließen
85
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
85
Sicherheits-E/A-Signale
87
E/A-Einstellung
92
Verwenden von E/A für die Modusauswahl
95
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
97
Beschreibung
97
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
98
EIN-/AUS-Fernsteuerung
99
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
101
Remote-Modus in der Sicherheitsübersicht
102
Endeffektor-Integration
106
Maximale Nutzlast
106
Sicherungswerkzeug
108
Werkzeug E/A
110
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
112
Werkzeugstromversorgung
113
Digitaleingänge des Werkzeugs
113
Digitalausgänge des Werkzeugs
115
Analoge Werkzeugeingänge
116
Nutzlast Festlegen
118
Sicheres Einstellen der Aktiven Nutzlast
118
Sicherheitskonfiguration
119
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
119
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
120
Einstellungen
122
Passwort
123
Passwort - Admin
123
Passwort - Sicherheit
126
Secure Shell (SSH) Zugriff
126
Berechtigungen
127
Services
128
Sicherheitseinstellungen Entsperren
128
Einstellungen IM Menü Sicherheit
129
Roboter-Limits
129
Begrenzung des Klemmdrehmoments vom Handgelenk
132
Gelenkgrenzen
133
Sicherheitsebenen
135
Einschränkung der Werkzeugposition
137
Hardware
139
Three Position
141
Profisafe
142
Sicheres Zuhause
148
Beurteilung von Cybersicherheitsrisiken
155
Allgemeine Cybersicherheit
155
Cybersicherheitsanforderungen
156
Richtlinien für die Cybersicherheit
158
Kommunikationsnetzwerke
159
Modbus
159
Ethernet/Ip
161
Profinet
163
UR Connect
168
Protokolle Exportieren
171
Risikobewertung
172
Quetschgefahr
176
Nachlaufzeit und -Weg
177
Notfälle
182
Not-Halt
182
Zurücksetzen der Nothalt-Taste
182
Bewegung ohne Antriebskraft
183
Betriebsmodus
184
Transport
189
Transport ohne Verpackung
190
Aufbewahrung des Teach-Pendant
191
Langzeitlagerung
191
Wartung und Reparatur
192
Testen der Stoppleistung
193
Reinigung und Inspektion des Roboterarms
193
Vorbereitung
195
Reinigung von TP und CB
198
Software-Installation
199
Entsorgung und Umwelt
200
Einbauerklärung (Original)
203
Erklärungen und Zertifikate
205
Zertifizierungen Ur7E
206
Zertifikate Ur7E
209
Geschwindigkeitsgrenze TCP und Ellbogen
215
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