Installation Tcp-Konfiguration - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

12.6 Installation TCP-Konfiguration
chern eines Programms gespeichert. Nutzen Sie die Taste Laden, um eine andere
Installationsdatei zu laden. Die Taste Neu erstellen setzt alle Einstellungen in
der Roboterinstallation auf Werkstandard zur ¨ uck.
12.6 Installation
Der Werkzeugmittelpunkt (TCP) ist der Punkt am Ende des Roboterarms, der einen
charakteristischen Punkt auf dem Roboterwerkzeug ergibt. Wenn sich der Robo-
terarm linear bewegt, bewegt sich dieser Punkt auf einer geraden Linie. Dar ¨ uber
hinaus ist die Bewegung des TCP auf der Registerkarte ,,Grafik" visualisiert. Der
TCP wird bezogen auf die Mitte des Werkzeugausgangsflansches angegeben (siehe
Informationen auf den Bildschirmgrafiken).
Version 3.0 (rev. 15965)
VORSICHT:
Die Verwendung des Roboters mit einer von einem USB-Laufwerk
geladenen Installation wird nicht empfohlen. Um eine Installati-
on, die auf einem USB-Laufwerk gespeichert ist, auszuf ¨ uhren, la-
den Sie sie zuerst und speichern Sie sie dann im lokalen Ordner
Programme mithilfe der Schalt߬ a che Speichern als....
TCP-Konfiguration
WARNUNG:
Vergewissern Sie sich, dass Sie die korrekten Installationseinstel-
lungen verwenden. Speichern und laden Sie die Installationsda-
teien zusammen mit dem Programm.
II-25 CB3