Installation Tcp-Konfiguration - universal robots UR10/CB3 Benutzerhandbuch

12.6 Installation TCP-Konfiguration
cherte ¨ Anderungen gibt, wird ein Diskettensymbol neben dem Laden/Speichern-
Text auf der linken Seite des Tab Installation angezeigt.
Eine Installation kann durch Dr ¨ ucken der Tasten Speichern oder Speichern
als... gespeichert werden. Alternativ wird die aktive Installation durch das Spei-
chern eines Programms gespeichert. Nutzen Sie die Taste Laden, um eine andere
Installationsdatei zu laden. Die Taste Neu erstellen setzt alle Einstellungen in
der Roboterinstallation auf Werkstandard zur ¨ uck.
12.6 Installation
Ein Tool Center Point (TCP) ist ein charakteristischer Punkt auf dem Roboterwerk-
zeug. Auf diesem Bildschirm k ¨ onnen mehrere benannte TCPs festgelegt werden.
Jeder TCP enth¨ a lt eine Verschiebung und Drehung bezogen auf die Mitte des Werk-
zeugausgangsflansch (siehe Informationen auf den Bildschirmgrafiken). Die Positi-
onskoordinaten, X, Y und Z bestimmen die Position eines TCP, w¨ a hrend RX, RY und
RZ seine Ausrichtung angeben. Wenn alle angegebenen Werte Null sind, f¨ a llt der
TCP mit dem Mittelpunkt des Werkzeugausgangsflanschs zusammen und nimmt
das an der rechten Seite des Bildschirms dargestellte Koordinatensystem an.
Version 3.1 (rev. 17782)
VORSICHT:
Die Verwendung des Roboters mit einer von einem USB-Laufwerk
geladenen Installation wird nicht empfohlen. Um eine Installati-
on, die auf einem USB-Laufwerk gespeichert ist, auszuf ¨ uhren, la-
den Sie sie zuerst und speichern Sie sie dann im lokalen Ordner
Programme mithilfe der Schalt߬ a che Speichern als....
TCP-Konfiguration
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