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Projektierung
5.3 Beispiele
Bewertung
Beide Motoren eignen sich für diese Positionieraufgabe. Die Forderungen aus den Einbau-
verhältnissen entscheiden, welchem Motor der Vorzug gegeben wird. Während des
Positioniervorgangs erreicht der Motor ein Drehmoment weit über seinem
Bemessungsmoment M
zulässige Dauerverlustleistung. Sofern der Positioniervorgang nur kurz dauert und die dabei
ansteigende Wicklungstemperatur unterhalb der Abschaltgrenze bleibt, ist die hohe
Belastung zulässig. Siehe hierzu Abschnitt "Aussetzbetrieb S3" in Kapitel "Vorgabe des
Lastspiels".
Periodisch wiederkehrendes Lastspiel (S3-Betrieb)
Der Motor kann einen Antriebsvorgang (z. B. den oben beschriebenen Positioniervorgang)
mit zeitweise M > M
stromlosen Wicklungen zwischen den Belastungsphasen vorhanden sind. Siehe hierzu auch
Abschnitt "Aussetzbetrieb S3" in Kapitel "Vorgabe des Lastspiels".
Belastungsphase und stromlose (Abkühl-)Phase werden unter dem Begriff "Lastspiel"
zusammengefasst. Hierbei haben die Abkühlphasen eine entscheidende Bedeutung: Durch
die Pausen wird das effektive Drehmoment des Lastspiels auf den Wert des
Bemessungsmoments M
Sofern das zukünftige Lastspiel weder bekannt ist noch abgeschätzt werden kann, kann der
Motor nur nach der geforderten Maximaldrehzahl und dem geforderten Spitzendrehmoment
ausgesucht werden. Damit ist für das Lastspiel auch das maximal zulässige Effektivmoment
M
eff
Abkühlphase, deren Länge nicht unterschritten werden darf.
Als Beispiel soll ein stark vereinfachtes Lastspiel aus drei Zeitabschnitten der Längen Δt
Δt
, Δt
2
M
, M
1
und – M
nach folgender Formel berechnen:
Hierbei soll die Spieldauer (Δt
stanten t
Das Lastspiel ist zulässig, solange M
94
, und die entstehende Verlustleistung ist weit höher als die
N
zeitlich unbegrenzt wiederholen, wenn ausreichend lange Pausen mit
N
des Motors abgesenkt.
N
des Lastspiels festgelegt. Dies führt in der Folge zu einer minimal möglichen
angenommen werden. In diesen Zeitabschnitten werden jeweils die Drehmomente
3
, M
erbracht. Jedes dieser Momente kann einen beliebigen Wert zwischen + M
2
3
haben. Das effektive Drehmoment M
MAX
sein.
TH
dieses Lastspiels lässt sich dann in Nm
eff
+ Δt
+ Δt
) nicht länger als 10 % der thermischen Zeitkon-
1
2
3
≤ M
ist.
eff
N
Projektierungshandbuch, 07/2017, 6SN1197-0AE01-0AP3
Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren 1FW6
,
1
MAX
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