Automatischer Achstausch - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Randbedingung
Wenn die Achse im abgegebenden Kanal im Zustand "PLC-Achse"ist, muss die Achse vom PLC-
Anwenderprogramm aus für den Achstausch freigegeben werden.
Randbedingungen
Kanal-Reset
• Wird im Kanal, der eine Achse angefordert hat, ein Kanal-Reset ausgelöst, wird der
Achstausch abgebrochen.
• Eine getauschte Achse bleibt auch nach einem Kanal-Reset dem Kanal zugeordnet, der die
Achse zuletzt angefordert hatte.
8.5

Automatischer Achstausch

Funktion
Ein automatischer Achstausch bzw. das automatische Holen einer Achse in den aktuellen Kanal
erfolgt, wenn die Achse im Teileprogramm oder Synchronaktion programmiert wird, sie dem
Kanal aktuell aber nicht zugeordnet ist.
Voraussetzung
Parametrierung des automatischen Achstauschs durch GET() oder GETD():
MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE (Seite 459)
Randbedingungen
Siehe Beschreibung (Seite 461) zu GETD().
Beispiele
Beispiel 1
Programmcode
N1 M3 S1000
N2 RELEASE (SPI(1))
N3 S3000
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Kommentar
; Verfahren der Hauptspindel
; Freigabe in den neutralen Zustand
; Programmierung der Hauptspindel => Automatisches Holen
; Verhalten abhängig von MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE:
; 0 => Alarm "Falscher Achstyp"
; 1 => implizites GET(SPI(1))
; 2 => implizites GETD(SPI(1))
Kanalübergreifender Achstausch
8.5 Automatischer Achstausch
463