Nanotec PD2-C Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Nanotec PD2-C. Wir haben 2 Nanotec PD2-C Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Technisches Handbuch
Nanotec PD2-C Technisches Handbuch (407 Seiten)
Feldbus: CANopen
Marke: Nanotec
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Kategorie: Steuergeräte
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Dateigröße: 4.76 MB
Inhaltsverzeichnis
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Einleitung10
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Zahlenwerte13
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Bits13
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Betriebs-LED20
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Übersicht20
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Anschlüsse21
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Canopen26
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Canopen27
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Auto-Setup27
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Durchführung29
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Testlauf30
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Aktivierung31
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Allgemein34
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Open Loop35
-
Einführung35
-
Closed Loop37
-
Vorsteuerung39
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Slow Speed43
-
Controlword44
-
Statusword46
-
Einheiten50
-
Ruckeinheit53
-
Zykluszeiten55
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Betriebsmodi56
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Übersicht56
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Velocity64
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Beschreibung64
-
Aktivierung64
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Controlword64
-
Statusword64
-
Beschreibung65
-
Aktivierung65
-
Controlword66
-
Statusword66
-
Beschreibung68
-
Aktivierung69
-
Controlword69
-
Statusword69
-
Homing70
-
Übersicht70
-
Übersicht78
-
Aktivierung78
-
Controlword78
-
Statusword78
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Benutzung78
-
Setup79
-
Operation79
-
Übersicht79
-
Übersicht81
-
Übersicht82
-
Beschreibung83
-
Aktivierung83
-
Generelles83
-
Statusword84
-
Auto-Setup85
-
Beschreibung85
-
Aktivierung85
-
Controlword85
-
Statusword85
-
Bitzuordnung86
-
Beschaltung90
-
Beschreibung96
-
Aktivierung96
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Allgemeines97
-
Canopen104
-
Allgemeines104
-
CAN-Nachricht104
-
Canopen Dienste104
-
Fehlerbehandlung108
-
Voreinstellung119
-
Boot-Up Protocol120
-
Nodeguarding121
-
LSS-Protokoll122
-
Allgemeines122
-
LSS-Nachricht122
-
LSS-Dienste123
-
Beispiel134
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Nanoj-Programm135
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Prozesssteuerung141
-
Debug-Ausgabe142
-
Übersicht144
-
Beschreibung146
-
Funktion147
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100Ch Guard Time156
-
Beschreibung184
-
Beschreibung210
-
2291H PDI Input263
-
2292H PDI Output264
-
230Eh Timer268
-
4041H Device ID331
-
603Fh Error Code334
-
6041H Statusword335
-
6072H Max Torque356
-
607Eh Polarity361
-
6091H Gear Ratio369
-
Beschreibung389
-
Copyrights404
-
Einführung404
-
Aes404
-
Md5404
-
Uip405
-
Dhcp405
-
Fatfs405
-
Protothreads406
-
Lwip406
-
Littlefs407
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Nanotec PD2-C Technisches Handbuch (312 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
-
Zahlenwerte12
-
Bits12
-
Betriebs-LED19
-
Übersicht19
-
Anschlüsse20
-
Allgemeines24
-
Auto-Setup29
-
Durchführung30
-
Aktivierung33
-
Allgemein35
-
Open Loop36
-
Einführung36
-
Closed Loop38
-
Vorsteuerung42
-
Slow Speed45
-
Controlword46
-
Statusword48
-
Einheiten52
-
Ruckeinheit55
-
Zykluszeiten57
-
Betriebsmodi58
-
Übersicht58
-
Beschreibung58
-
Velocity67
-
Beschreibung67
-
Aktivierung67
-
Controlword67
-
Statusword67
-
Beschreibung69
-
Aktivierung69
-
Controlword69
-
Statusword69
-
Aktivierung70
-
Beschreibung72
-
Aktivierung72
-
Controlword72
-
Statusword72
-
Homing74
-
Übersicht74
-
Beschreibung76
-
Übersicht82
-
Aktivierung82
-
Controlword82
-
Statusword82
-
Benutzung82
-
Setup83
-
Operation83
-
Übersicht84
-
Übersicht85
-
Aktivierung85
-
Übersicht87
-
Beschreibung88
-
Aktivierung88
-
Generelles88
-
Statusword89
-
Auto-Setup90
-
Beschreibung90
-
Aktivierung90
-
Controlword90
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Statusword90
-
Bitzuordnung91
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Beschaltung96
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Analoge Eingänge100
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Objekteinträge100
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Beschreibung101
-
Objekteinträge101
-
Aktivierung101
-
Allgemeines102
-
Nanoj-Programm108
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Prozesssteuerung114
-
Debug-Ausgabe115
-
Übersicht117
-
Beschreibung119
-
Funktion120
-
2291H PDI Input160
-
2292H PDI Output162
-
4041H Device ID236
-
603Fh Error Code237
-
6041H Statusword239
-
6072H Max Torque260
-
607Eh Polarity265
-
6091H Gear Ratio274
-
Beschreibung297
-
Copyrights309
-
Einführung309
-
Aes309
-
Md5309
-
Uip310
-
Dhcp310
-
Fatfs310
-
Protothreads311
-
Lwip311
-
Littlefs312