607Ch Home Offset; 607Dh Software Position Limit - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Wird dieser Bereich über- oder unterschritten, erfolgt ein Überlauf. Um diesen Überlauf zu verhindern,
können im Objekt 607D ("Software Position Limit") Grenzwerte für die Zielposition eingestellt werden.
h

607Ch Home Offset

Funktion
Gibt die Differenz zwischen Null-Position der Steuerung und dem Referenzpunkt der Maschine in
benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

607Dh Software Position Limit

Funktion
Legt die Grenzpositionen relativ zum Referenzpunkt der Applikation in benutzerdefinierten Einheiten fest.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
00000000
h
02
h
Max Position Range Limit
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
607C
h
Home Offset
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
607D
h
Software Position Limit
ARRAY
INTEGER32
264