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607Bh Position Range Limit - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

Feldbus: canopen
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Inhaltsverzeichnis

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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

607Bh Position Range Limit

Funktion
Enthält die Minimal- und Maximalposition in benutzerdefinierten Einheiten .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
00000FA0
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
607B
h
Position Range Limit
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Min Position Range Limit
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Max Position Range Limit
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
359

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