6040H Controlword - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Er entspricht den unteren 16-Bits des Objekts 1003
unter Objekt 1003 nach.
h
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Bedeutung des Fehlers siehe Objekt 1003

6040h Controlword

Funktion
Dieses Objekt steuert die CiA 402 Power State Machine.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Teile des Objektes sind in der Funktion abhängig vom aktuell gewählten Modus.
15 14 13 12 11
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
. Für die Beschreibung der Error-Codes schauen Sie
h
603F
h
Error Code
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
(Pre-defined Error Field).
h
6040
h
Controlword
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
10 9 8 7 6
OMS HALT FR OMS [3]
5 4 3 2 1
EO QS EV
0
SO
238