203Ah Homing On Block Configuration - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
■ 01
: feldbildende Komponente des Stroms
h
■ 02
: momentbildende Komponente des Stroms
h
■ 03
: Phasenstrom in Phase A (Schrittmotor) bzw. U (BLDC-Motor)
h
■ 04
: Phasenstrom in Phase B (Schrittmotor) bzw. W (BLDC-Motor)
h
Die Motorströme I_d (Subindex 01
Loop aktiviert wurde, sonst wird der Wert 0 ausgegeben.

203Ah Homing On Block Configuration

Funktion
Dieses Objekt enthält die Parameter für das Homing auf Block (siehe Kapitel Homing).
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
TX-PDO
00000000
h
02
h
I_q
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
03
h
I_a
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
04
h
I_b
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
HINWEIS
) und I_q (Subindex 02
h
) werden nur angezeigt, wenn der Closed
h
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