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10 Objektverzeichnis Beschreibung
2009h CANopen NodeID
Funktion
Dieses Objekt enthält die Node-ID der Steuerung. Siehe Kapitel Inbetriebnahme.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
2030h Pole Pair Count
Funktion
Enthält die Polpaarzahl des angeschlossenen Motors.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
2009
h
CANopen NodeID
VARIABLE
UNSIGNED8
ja, Kategorie: CANopen
lesen/schreiben
nein
7F
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1748-B531667: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "ja, Kategorie: Kommunikation" auf "ja, Kategorie: CANopen".
2030
h
Pole Pair Count
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Tuning
lesen/schreiben
nein
■ PD2-C4118X1404-E-08: 00000032
■ PD2-C4118L1804-E-08: 00000032
■ PD2-CB42M024040-E-08: 00000004
■ PD2-CB42C048040-E-08: 00000004
■ PD2-C411L18-E-65-08: 00000032
■ PD2-CB42CD-E-65-08: 00000004
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Tuning".
h
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