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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
■ 01
: Offseteinstellung
h
□ Wert "0": Der Wert des CANopen Drehschalters wird unverändert übernommen.
□ Wert "1": Der Wert des CANopen Drehschalters wird auf den Offset im Subindex 02
■ 02: Node-ID Offset; Der Wert darf zwischen 0 und 112 liegen und wird zu dem Wert des CANopen
Drehschalters addiert, wenn der Subindex 01
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von
"CANopen WheelConf" auf "CANopen WheelConfig".
Firmware Version FIR-v1748-B531667: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "ja, Kategorie: Kommunikation" auf "ja, Kategorie: CANopen".
Firmware Version FIR-v2039-B807052: Eintrag "Name" geändert von
"Highest Sub-index Supported" auf "Number Of Entries".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Wheel Mode
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
0 oder 1
00
h
02
h
NodeID Offset
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
0 bis 112
00
h
auf dem Wert "1" steht.
h
addiert.
h
240
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