205Bh Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode; 2084H Bootup Delay; 2101H Fieldbus Module Availability - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung

205Bh Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode

Funktion
Mit diesem Objekt lässt sich der Takt-Richtungs-Modus (Wert = "0") auf den Rechts-/Linkslauf-Modus (Wert
= "1") umschalten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

2084h Bootup Delay

Funktion
Definiert den Zeitraum zwischen Anlegen der Versorgungsspannung an die Steuerung und der
Funktionsbereitschaft der Steuerung in Millisekunden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

2101h Fieldbus Module Availability

Funktion
Zeigt die verfügbaren Feldbusse an.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
205B
h
Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1504
2084
h
Bootup Delay
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1426
155