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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Verzögerung wird als Bruch in benutzerdefinierten Einheiten angegeben:
Geschwindigkeitsänderung pro Zeitänderung.
Subindex 01
: enthält die Geschwindigkeitsänderung.
h
Subindex 02
: enthält die Zeitänderung.
h
604Ch Vl Dimension Factor
Funktion
Hier wird die Einheit der Geschwindigkeitsangaben für die Objekte festgelegt, welche den Velocity Mode
betreffen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
DeltaSpeed
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00001388
h
02
h
DeltaTime
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0001
h
604C
h
Vl Dimension Factor
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
342
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