6060H Modes Of Operation - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert in Objekt 605E
-32768 bis -1
0
1
2
3 bis 32767

6060h Modes Of Operation

Funktion
In dieses Objekt wird der gewünschte Betriebsmodus eingetragen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Modus
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
h
Reserviert
Sperren der Antriebsfunktion — Motor kann sich frei drehen
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus)
Abbremsen mit quick stop ramp (6085
Reserviert
6060
h
Modes Of Operation
VARIABLE
INTEGER8
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Auto-Setup
Takt-Richtungsmodus
No mode change/no mode assigned
Profile Position Mode
Velocity Mode
Profile Velocity Mode
Profile Torque Mode
Reserved
Homing Mode
Interpolated Position Mode
Beschreibung
)
h
Beschreibung
251