33A0H Feedback Incremental A/B/I 1 - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung

33A0h Feedback Incremental A/B/I 1

Funktion
Enthält Konfigurationswerte für den ersten inkrementalen Encoder. Die Werte werden vom Auto-Setup
ermittelt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
33A0
h
Feedback Incremental A/B/I 1
ARRAY
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Tuning
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1738-B501312
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
02
h
01
h
Configuration
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
8001
h
02
h
Alignment
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
218