60C1H Interpolation Data Record - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung

60C1h Interpolation Data Record

Funktion
Dieses Objekt enthält die Sollposition in benutzerdefinierten Einheiten für den Interpolationsalgorithmus für
den Betriebsmodus Interpolated Position.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Der Wert wird zum nächsten Synchronisationszeitpunkt übernommen.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
60C1
h
Interpolation Data Record
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1512
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
01
h
01
h
1st Set-point
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
286