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60E8H Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

Feldbus: canopen
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10 Objektverzeichnis Beschreibung

60E8h Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions

Funktion
In diesem Objekt und in 60ED
einstellen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 00
: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
■ n
: Subindex "n" enthält die Anzahl der Motorumdrehungen für die entsprechende Rückführung.
h
Subindex 01
entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex
h
02
entspricht dem internen Encoder.
h
Die Getriebeübersetzung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
können Sie die Getriebeübersetzung jeder vorhandenen Rückführung
h
60E8
h
Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1738-B501312
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
02
h
01
- 02
h
h
Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions Feedback Interface #1
- #2
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
390

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